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当今社会人们极大的享受着电子设备带来的便利，但是任何电子设备都有一个共同的电路--电源电路，直流电源趋向多功能和数字化方向。直流稳压电源的供电电源大都是交流电源，当交流供电电源的电压或负载电阻变化时，稳压器的直流输出电压都会保持稳定。 直流稳压电源随着电子设备向高精度、高稳定性和高可靠性的方向发展，对电子设备的供电电源提出了高的要求。本文以单片机为核心，构成可同时控制6路正负输出，具有定点显示和巡回显示等功能的数控直流稳压电源。 　　1 系统的功能和特点 　　系统有6路电压输出，其中3路为正，3路为负。电压调节范围为0～35 V ,最大输出电流（A ）分别为5,2和1,具有过流保护功能。数字显

一、实习的性质、目的和任务 本课程是电子信息本科学生的一门实践教学必修课。 本课程的目的和任务在于通过学习和实践，使学生实际接触常用电子元器件、电子材料及电子产品的生产实际，了解电子工艺的一般知识和掌握最基本的焊接、组装产品的技能，了解电子工艺生产线的流程。 要求学生通过两周的实习，掌握识别常用电子元器件及其型号规格的方法，掌握万用表的使用，掌握基础的手工焊接技能，加深理解直流稳压电源的原理，并组装、调试成一个完整的直流稳压电源产品，同时学会对产品的某些故障的排除方法。 二、实习的基本内容 1．掌握常用电子元器件的类别与识别； 2．熟悉掌握万用表的使用方法； 3. 掌握基本的焊接工艺； 4．深刻理解直流稳压电源的原理，组装一个直流稳压电源产品，并对其进行调试和检测，学会对其常见故障的排除。 5．Protel基础了解。

直流稳压电源我们都很熟悉。它是实验室的基本电子仪器，种类很多，但使用方法相近。今天小编主要以现以SS3323型三路可调直流稳压电源为例来进行说明一下。 　　SS3323型三路可调直流稳压电源具有稳压/稳流、连续可调、限流型过流保护与短路保护、自动恢复等功能，内置稳压/稳流自动切换；内置串联/并联连接电路。SS3323型三路可调直流稳压电源主要由变压器、转换控制器、整流滤波器、辅助电源电路、基准限幅电路、电压/电流比较器、取样、紧急过载保护器、线性调整器等组成。SS3323型三路可调直流稳压电源电路原理结构图如图2.1 所示，电路工作原理说明如下。 　　1.量程转

关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛 上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip 公司，编号 AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale 公司，编号 PZ104）和 Atmel 公司的编号为：AVR194、 AVR491、AVR492 的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍 后我会给出它们的下载链接（见附录一）。 不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文 档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。

10、软件项目经常遇到的 15 种可预料的（包括已知的）风险及其预防措施 （1）合同风险 预防这种风险的办法是项目建设之初项目经理就需要全面准确地了解合同各条款的内容、尽早和合同各方就模糊 或不明确的条款签订补充协议。 （2）需求变更风险 预防这种风险的办法是项目建设之初就和用户书面约定好需求变更控制流程、记录并归档用户的需求变更申请。 （3）沟通不良风险 预防这种风险的办法是项目建设之初就和项目各干系方约定好沟通的渠道和方式、项目建设过程中多和项目各干系 方交流和沟通、注意培养和锻炼自身的沟通技巧。 （4）缺乏领导支持风险 预防这种风险的办法是主动争取领导对项目的重视、确保和领导的沟通渠道畅通、经常向领导汇报工作进展。 （5）进度风险 预防这种风险的办法是分阶段交付产品、增加项目监控的频度和力度、多运用可行的办法保证工作质量避免返工。 （6）质量风险 预防这种风险的办法一般是经常和用户交流工作成果、采用符合要求的开发流程、认真组织对产出物的检查和评 审、计划和组织严格的独立测试等。 （7）系统性能风险 预防这种风险的办法一般是在进行项目开发之前先设计和搭建出系统的基础架构并进行性能测试，确保架构符合性 能指标后再进行后续工作。 （8）工具风险 预防这种风险的办法一般是在项目的启动阶段就落实好各项工具的来源或可能的替代工具，在这些工具需要使用之 前（一般需要提前一个月左右）跟踪并落实工具的到位事宜。 （9）技术风险 预防这种风险的办法是选用项目所必须的技术、在技术应用之前，针对相关人员开展好技术培训工作。 （10）团队成员能力和素质风险 预防这种风险的办法是在用人之前先选对人、开展有针对性的培训、将合适的人安排到合适的岗位上。 （11）团队成员协作风险 预防这种风险的办法是项目在建设之初项目经理就需要将项目目标、工作任务等和项目成员沟通清楚，采用公平、 公正、公开的绩效考评制度，倡导团结互助的工作风尚等。 （12）人员流动风险 预防这种风险的办法是尽可能将项目的核心工作分派给多人（而不要集中在个别人身上）、加强同类型人才的培养 和储备。 （13）工作环境风险 预防这种风险的办法是在项目建设之前就选择和建设好适合项目特点和满足项目成员期望的办公环境、在项目的建 设过程中不断培育和调整出和谐的人文环境。 （14）系统运行环境风险 预防这种风险的办法是和用户签定相关的协议、跟进系统集成部分的实施进度、及时提醒用户等。 （15）分包商风险 预防这种风险的办法一般是指定分包经理全程监控分包商活动、让分包商采用经认可的开发流程、督促分包商及时 提交和汇报工作成果、及时审计分包商工作成果等。 11、项目管理中蒙特卡罗模拟方法的一般步骤是： 蒙特卡罗模拟是一种有效的统计实验计算，蒙特卡罗方法需要大量的实验。实验次数越多，所得到的结果才越精 确。蒙特卡罗方法实现了两大优点：一是简单，省却了繁复的数学报导和演算过程，使得一般人也能够理解和掌握；二 是快速。简单和快速，是蒙特卡罗方法在现代项目管理中获得应用的技术基础。 ⑴对每一项活动，输入 小、 大和 可能估计数据，并为其选择一种合适的先验分布模型。 ⑵计算机根据上述输入，利用给定的某种规则，快速实施充分大量的随机抽样。 ⑶对随机抽样的数据进行必要的数学计算，求出结果。 ⑷对求出的结果进行统计学处理，求出 小值， 大值及数学期望值和单位标准偏差 ⑸根据求出的统计学处理数据，让计算机自动生成概率分布曲线和累积概率曲线（通常是基于正态分布的概率累积 S 曲 线 ⑹依据累积概率曲线进行项目风险分析 12、怎样做好软件项目风险计划 风险计划的要素有： ⑴风险描述 对于风险情况的介绍。 ⑵可能性 风险发生的可能性。风险不是必然要发生的，如果一个对项目存在危害的事件是必然要发生的，那这个事件就 不能作为风险。对于风险可能性的标识有助于对那些高可能性的风险投入更大的关注。 ⑶严重性 风险如果发生对于项目的危害程度。 ⑷危害值 一个综合考虑可能性和严重型后对风险的一个评估，这个评估反应了风险应该被关注的程度。 ⑸对策 对策分为两个部分：一是对于采取预防措施以阻止风险的发生，另一方面也要考虑如果风险发生后需要采取什么 措施。这两方面的计划构成了完整的风险对策。 ⑹触发标志 风险是一种可能性，并且制定风险主要的出发点是预防它，但也要考虑到风险发生后情况。对于风险发生后 的应对策略，需要争取一定的提前时间以启动必要的各项工作，设立触发标志是为设立一个判别标识，在该触发标志所 标明的条件具备时，说明风险已经越来越可能成为现实了。 ⑺风险责任人 风险预防和跟踪需要有人的参与，在风险计划中责任明确是一个重要的原则，对每一个列入了视线的风险 都要指定对风险预防和跟踪负责的人员。 13、风险管理可以分为四个步骤：识别风险、衡量风险、管理风险、监控项目进程与状态。 （1）风险识别：风险识别包括确定风险的来源，风险产生的条件，描述其风险特征和确定哪些风险事件有可能影响本项 目。风险识别不是一次就可以完成的事，应当在项目的自始至终定期进行。 （2）风险量化：涉及对风险及风险的相互作用的评估，是衡量风险概率和风险对项目目标影响程度的过程。风险量化的 基本内容是确定那些事件需要制定应对措施。。 （3）风险应对计划制定：针对风险量化的结果，为降低项目风险的负面效应制定风险应对策略和技术手段的过程。风险 应对计划依据风险管理计划、风险排序、风险认知等依据，得出风险应对计划、剩余风险、次要风险以及为其它过程提 供得依据。 （4）风险监控：涉及整个项目管理过程中的风险进行应对。该过程的输出包括应对风险的纠正措施以及风险管理计划的 更新。 每个步骤所使用的工具和方法详见表 1：

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

JJF 1597-2016 直流稳定电源校准规范