sph-cpp C++ 中的平滑粒子流体动力学实现 运行代码 使用 make 编译并从 build 目录运行 ./ray 可执行文件 可选参数： -p: stiffness -s: surface tension -u: dynamic viscosity -r: particle radius -f: smoothing factor -m: particle mass -d: density -n: number of particles -q: particle spawning rate 热键： r: Reset camera o: Toggle OpenGL mode (non-raytraced spheres) d: Toggle deferred shading. Deferred shading is needed for the surface splatti

平滑和映射 该脚本使用 pylab 来模拟带有传感器在环境中移动的机器人，同时进行定位和映射。 您可以定义自己的运动模型和传感器模型，并记录机器人在模拟 2D 环境中的移动。 目前，代码一团糟，因为我有一个项目截止日期。 有关详细信息，请参阅“注意事项”。 我已经为这个项目用 python 编写了我自己的非线性图优化器。 但是，我没有使用 colamd 和 QR，而是实现了效率低下且没有利用问题的稀疏性的 pinv。 改进空间： 创建其他传感器模型 (GPS) 创建其他运动模型（机架） 用于创建机器人的辅助函数 对多个机器人进行概括（合并图） 用于图形优化的 colamd 和 QR 在机器人类中实现图优化（而不是模拟器） 写上去 平滑和映射 (SAM) 采用概率图形模型方法来解决同时定位和映射 (SLAM) 问题。 该项目的目标是以可通用的方式实现 SAM，以便使用任意运

滤波与平滑是估计理论中最为核心的两类算法，可用于估计未知的状态或参数，贝叶斯滤波与平滑，是指在贝叶斯意义下的滤波与平滑，本书包括了经典的线性与平滑滤波，非线性与平滑滤波，以及费高斯与平滑滤波。

参考百度apollo写的一种使用二次规划+五次多项式的方式实现的参考线平滑算法。可用于自动驾驶或机器人的轨迹规划。

Python从excel读取数据，并使用scipy进行散点的平滑曲线化方法-附件资源

如果在MATLAB中来通过画点来得到一条比较平滑的曲线的话，那么你算找对地方了。下面的这个程序能帮助你一臂之力。 如果需要源程序请登录：http://hi.baidu.com/pengjun留言

C#平滑数据处理winform案例，基于最小二乘法。以五点三次平滑为例。取相邻的5个数据点，可以拟合出一条3次曲线来 包含五点线性平滑和七点线性平滑。

在QCustomPlot中，并没有为我们提供平滑曲线，所以需要我们改造它，这是已修改的源码，可以绘制平滑曲线

数值实验代码matlab代码平滑粒子流体动力学 MATH0471 – 2017年Springv.2（19/05/2017） 任务 该项目包括研究，实施和验证使用“光滑粒子流体动力学”（SPH）计算方法求解Navier-Stokes方程的数值方案。 SPH起源于1970年代后期的天体物理学问题，自那时以来已在许多应用领域中使用。 该方法是无网格的基于粒子的拉格朗日方法，其中坐标随流体（粒子）移动。 我们要求您研究，实施和测试以下参考文献中介绍的SPH方法：Louis Goffin，“教学式SPH模型的开发”，Ingénieur民事硕士总成绩评估列日大学建筑学院，法国科学院，2012-2013年。 该项目有4个中间期限，并且学生分为2组（A组和B组）。 对于每个截止日期，应提交一份8页的进度报告（强制性但未分级，A组的第一部分，B组的第二部分）：第1节应详细说明计算机的实现； 第2节应详细说明数学，数值和物理实验： 阅读L. Goffin的硕士论文（A组和B组）； SPH和粒子搜索方法的文献综述（A组）； 使用L. Goffin论文（B组）的3.2.4节中描述的链接列表方法实现内核和粒子搜

采用CSharp(c#)编写的MDI例程，实现图像处理的源代码，包含图像打开、彩色变灰度、均值平滑、高斯平滑、Sobel和Robert边缘检测，原创代码，Visual Studio。