一、前言 　　直流电动机作为主要的机电能量转换的装置，广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展，电动机的控制方法也发生了巨大的变化，模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。 　　二、系统硬件设计 　　（一）系统工作原理 　　系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流，光电编码器对速度进行

针对矿用带式输送机在实际工作中运量不足,系统经常处于低负载运行状态,造成电能严重浪费这一问题,设计了一种依据电机实时功率因数进行变压变频调速的节能系统。系统以PLC作为主控制机,利用RS-485总线从PDM智能表模块获取电机运行参数,并据此对电机进行变压变频调速,实现节能控制。

单片机: 正点原子STM32mini板 蓝牙模块;CC2541 驱动板:L298N 电源12V直流电源 手机APP：BLE调试宝 通过增量式PID闭环调节电机速度，手机app发送指令到蓝牙模块，通过串口送到单片机，进而对速度实现蓝牙控制。

图3．12 STM32控制器最小系统 3．3．2电机驱动模块 (1)直流电机的调速原理 电机驱动模块由速度控制器和硬件设备组成，速度控制器和硬件设备结合实 现速度控制。控制电机的速度信号由速度控制器输出，硬件设备包括车轮、减速 器、电机，由给定的速度控制信号实现电机的速度控制。 本系统采用直流无刷电机，直流电机的调速控制方式有励磁控制法和电机电 枢电压控制法【34，351。目前直流电机大多采用电枢电压控制法，即通过调节脉宽调 制(PWM)的占空比来调节电机的电枢电压，实现控速。 电机电枢电压的平均值如下： ‰=篇=争玑卸u (3．1) 一塞壅薯 引 ■m 一，m萝 ．仨一_罐?茸

调速风扇控制器 原理图 PCB 调速风扇控制器 原理图 PCB齐全方便制作 程序

本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换

基于51单片机的智能小车，可以实现红外避障，小车循迹，手动遥控，报警电路，PWM调速等功能，该压缩包附有实现全部功能的程序，可以下载下来酌情修改为自己所用

双闭环直流电机调速系统设计 调速 双闭环

步进电机的调速方法和优点步进伺服.docx

近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。