直流电机的调速原理-java环境搭建之myeclipse10+jdk1.8+tomcat8环境搭建详解
图3．12 STM32控制器最小系统
3．3．2电机驱动模块
(1)直流电机的调速原理
电机驱动模块由速度控制器和硬件设备组成，速度控制器和硬件设备结合实
现速度控制。控制电机的速度信号由速度控制器输出，硬件设备包括车轮、减速
器、电机，由给定的速度控制信号实现电机的速度控制。
本系统采用直流无刷电机，直流电机的调速控制方式有励磁控制法和电机电
枢电压控制法【34，351。目前直流电机大多采用电枢电压控制法，即通过调节脉宽调
制(PWM)的占空比来调节电机的电枢电压，实现控速。
电机电枢电压的平均值如下：
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