二、支持的功能 2.1 支持三菱GX Develoer/GX WORKS2 兼容三菱GX Developer/GX WORKS2，支持PLC写入、PLC读出、PLC校验、在线监视、在线监视软元件批量监视、在线监视（写入模式）以及远程操作RUN/STOP等功能。 2.2、兼容一般的组态触摸屏（如昆仑通态触摸屏）、变频器、仪表等 2.3、基础版本程序支持如下指令（其他指令亲可以自己添加）： RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD<= LD>= AND= AND> AND< AND<= AND>= 2.4、FX2N源码优化版本升级记录： 1) 优化程序风格，规整代码，并新增部分注释，方便读懂 2) 新增指令如下： INC INCP DEC DECP MPP LD<> AND<> OR= OR> OR< OR>= OR<= OR<> WAND WOR WXOR NEG ROL ROR RCL RCR SQR SWAP 3) 新增波特率自适应功能9600、19200 4）完善功能，当远程STOP或者硬件开关使PLC为STOP状态时，将内部寄存器，定时器，计数器等清零功能，与三菱FX2N兼容，具体清零寄存器包括（D0-D8000 ；C0-C255；T0-T255 ；M000--M3072，其余不清零） 5) 新增断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下： 450个数据寄存器：D500--D950 150个计数器： C101--C150 150个定时器： T100--T150 512个内部继电器：M512--M1024 其他寄存器STOP 或者断电将清零 6) 新增模拟量功能： 2AD+2DA(若有需要可以多加) 2AD路模拟量输入对应寄存器： D8030 D8031 (0~10V-->0~4095) 2DA路模拟量输出对应寄存器： D7030 D7031(0~4095-->0~10V) 7) 新增I2C函数功能： 方便外部EEPROM扩展 8) 优化定时器功能（与三菱兼容）： 8.1） 常规定时器 T0～T255 共256点 T0～T199为100ms定时器，共200点 T200～T245为10ms定时器，共46点 8.2） 积算定时器 T246～T255 共10点 T246～T249为1ms积算定时， 共4点 T250～T255为100ms积算定时器，共6点 2.5、 PLC编程支持的功能 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T　256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能： M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029（指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点). 更多参考FX2N系列。

1、本程序运用C语言，根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令，基于主控芯片STM32F103XX（目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD, STM32F103VE测试通过）上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。目前至少支持的指令有：（其他指令亲可以自己添加） RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND INC DEC INCP DECP CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T　256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能： M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029（指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点). 更多参考FX2N系列。

这是图像质量评价指标边缘保持度的matlab实现代码，里面包括算法实现和测试图像，边缘保持度一般作为融合图像的质量评价。

基于carsim/simulink的车道保持联合仿真模型，附带参考论文

通过redis 设置session过期时间，实现token 登录机制

局部保持投影算法 LPP 有数据mat 可以实现

在ASP.NET MVC中使用Redis 的Demo：通过Redis实现用户登陆，并保持登陆状态，设置过期时间，检测在线用户。

基于电动助力转向的车道保持系统。适合做车道辅助保持系统（LKAS）开发的人员。

用本例子是不断保持后台唤醒的例子源码，这是修改之后的，安装之后就能不断的唤醒，实现后台service持续运行，并且唤醒之后进入自定义界面，4.2.2测试唤醒的时候程序可以直接绕过屏幕锁但是点一下还是会出现锁屏界面。实现了开机自动启动，还有保持wifi不休眠。程序被杀之后可以再次启动，说明一下，无法绕过360等软件。本例子默认的唤醒周期在3分钟左右，需要的朋友可以研究一下，默认编码GBK编译版本4.4.2

这个示例工程可以完整的展示：如何使用libmp4v2将原始的音视频数据帧存储为mp4文件。可以帮助流媒体开发人员快速存储mp4文件。