该文件包含了51单片机的寄存器和引脚定义。然后，我们定义了一个延时函数delay()，用于控制LED灯的闪烁速度。在主函数中，我们使用一个无限循环来控制LED的闪烁，通过设置P1口的值来控制LED灯的亮灭状态，并使用延时函数来控制LED灯的闪烁速度。 在延时函数delay()中，我们使用了无符号整型变量i和j来进行循环计数，并通过一个复杂的表达式来实现延时功能。这个表达式是一个经验公式，可以根据需要调整延时时间的长短。在实际应用中，我们还可以使用其他更精确的延时方法来实现LED灯的闪烁速度控制。 在主函数中，我们使用了一个无限循环来控制LED的闪烁。这个循环结构可以保证程序能够一直运行下去，除非手动停止或者进行程序更新。在循环中，我们通过设置P1口的值来控制LED灯的亮灭状态，并使用延时函数来控制LED灯的闪烁速度。这个闪烁速度可以通过调整延时函数中的参数来实现，可以根据实际需求进行适当的调整和优化。

delphi7写的，台湾永宏PLC通讯测试调试软件，串口通讯，此PLC多用于纺织行业的自动设备上。

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一个二阶系统，利用基于趋近律的滑模控制进行仿真分析，被控对象和控制器均用s-function搭建，simulink模型架构清晰，并且对应博客csdn上的VSC/SMC（一）——基于趋近律的滑模控制(含程序模型)，针对初学滑模控制以及初学s函数的学者，保证能够受益匪浅！

信号发生器控制手册，可以查询控制指令

RBF神经网络模型，sinmulink模型仿真，画图分析程序，pid控制结构

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

模型对应笔者文章文章 Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考 模型使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计算全部使用定时器触发，同单片机控制时序一致。除此之外还实现了环路参数自动计算，所有变量使用国际标准单位。 模型使用matlab2020a创建，并转化为2018a格式

matlab语言实现基于运动学的MPC控制算法