1. n*m 的棋盘，每个格子涂有不同颜色。找到其中同一颜色面积最大的连续区域（按照四连通标准），并求出其面积。每个字符为 W（白）/G（绿）/R（红）/B（蓝），表示对应格子的颜色。
2. 基于图形界面编程实现，读入棋盘文件，表达棋盘和颜色，并显示计算结果。算法代码和界面代码分离。
2022-01-19 19:01:36
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Para_cv1为初始化参数(见博客另一个文件)
KF: 包括离散时间卡尔曼滤波 连续时间卡尔曼滤波 混合时间卡尔曼滤波 相较于simulink集成的KF模块，本模块简洁，容易后期修改
2022-01-19 14:36:34
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QT控件中显示图像方法有三种，使用QLabel，QWidget，QOpenGLWidget。
实现了QOpenGLWidget方法，使用显卡，绘制效率很高。
2022-01-19 10:58:19
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