单片机温度控制器，基于pid算法的半导体温控系统。 PID智能温控系统proteus仿真，能升温、降温、控温；LCD显示设置温度与实时温度；请悉知，资料包含程序源码（stm32库函数），Proteus仿真。 了解详情，欢迎骚扰～

PMSM控制仿真大全simulink

本设计主要介绍AXILite的设计开发，通过一个主机Master读写控制两个从机Slaver（通过基地址进行寄存器地址偏移），从而实现外设寄存器的控制。包括：IP的生成、各通道的信号讲解，以及基地址的使用。 包括三种设计方案，一是基于XILINX的AXI Crossbar IP的工程；二是基于XILINX的AXI Interconnect互联的Block Desing的工程；三是基于开源代码AXI的工程。

西门子通过短信与S7-1200控制器进行无线信号通信pdf,西门子通过短信与S7-1200控制器进行无线信号通信与交换通信：GSM调制解调器SINAUT MD720-3与SIMATIC S7-1200控制器相连接。通过调制解调器，可将消息（SMS）发送到手机或其它远程站。也可接收短信。

永磁同步电机滑模控制MATLAB/Simulink完整仿真模型

摘要:Java源码,图形操作,图像移动,缓冲区 Java图像移动控制，因为在Java中，缓冲区图像是存储在内存中的，直到对应的BufferedImage 对象被作为垃圾处理掉。因此，如果合理控制缓冲区图片的显示时机，就可以达到动态显示图片的效果，可用于制作动画等。这个源码将演示如何实现在鼠标拖拽下的图像移动。其效果如上图所示，当鼠标点在蝴蝶上并拖拽时，蝴蝶就会跟着鼠标移动。 运行环境：Java/Eclipse

自动控制原理孙亮杨鹏版课后习题答案，最新版

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

（1）Frenet坐标系下动力学建模 （2）自动驾驶车辆的换道轨迹规划 针对五次多项式换道法仅在初始时刻规划换道轨迹的问题，本文结合行驶环境边 界条件，建立五次多项式换道轨迹模型。将换道轨迹规划解耦成横、纵向轨迹规划。 综合考虑换道性能指标，建立横向轨迹优化模型。 （3）自动驾驶车辆的换道轨迹跟踪控制 针对轨迹跟踪控制算法计算量大，鲁棒性差等问题，本文对横、纵向轨迹跟踪进 行解耦控制，从而降低计算量。采用实验的方法，制作油门/刹车标定表，通过双PID 控制器进行纵向轨迹跟踪控制；采用Ackermann公式设计控制函数，将滑模切换函数 替换为状态向量的第四个状态量，从而证明系统运动点到达滑模面以后，不受外界扰 动影响，具有较好的鲁棒性；通过李雅普诺夫函数证明了系统可以在有限时间内到达滑模面。 （4）高速行驶环境下两种换道场景的仿真验证 通过Matlab/Simulink分别与Prescan、Carsim联合仿真，对自动驾驶车辆的换道 轨迹规划与跟踪控制进行仿真验证。仿真结果表明，加入模型预测控制算法的五次多 项式轨迹规划方法可以有效的动态规划换道轨迹。

基于定子磁链定向矢量控制的DFIG空载并网模型，目的是实现定子电压跟随电网电压变化，减小并网冲击电流。 在基础的PI控制基础上加入了模糊控制，动态响应速度快了许多，误差也有所减小。 （传统模型+改进模型+结果比较程序）