MatlabRBF神经网络pid控制器-rbfpid.m 我正在做一个RBF神经网络pid控制器，用s函数编写。现在遇到点问题，查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器，可我没有。请哪位大侠有这个资料给我一份，谢谢！！！

模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。 　　1. PID 控制系统原理及算法 　　当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到精确的数学模型时，在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求，PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）等基本控制规律，或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律，例如，PD、PI、PID 等。 　　图1 是典型PID 控

水下球形机器人的模糊PID控制方法

主要包含了变速积分PID控制算法PDF文档+MATLAB源程序，非常实用

在分析增量式数字 PID基本算法的基础上，讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定，并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明，经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。   数字调节器在工业控制中的使用日益普遍，其功能比传统的模拟调节器大大增加口。在足球机器人路径规划领域，由于路径既要满足机器人的初始位置和运动方向，又要满足目标位置和运动方向［2］，因此对足球机器人电机的控制提出了严格的要求。在我国，对足球机器人电机的控制普遍采用PID控制算法。PID控制在数字化的计算机时代仍能得到广泛地应用，主要有以下优点：技术成熟，易被人们熟悉和掌握，不需要求出数学模型，控制效果好。另外，这种控制使用方便，运用灵活。当需要获得较好的稳态精度时，则采用PI控制。对于惯性较大的系统，可以采用PID控制。此外，这种控制方法还可以方便地进行参数整定（如比例范围、积分时间、微分时间等）。因而在计算机控制系统中也广泛应用这种控制规律。

MatlabRBF神经网络pid控制器-BRF.mdl 我正在做一个RBF神经网络pid控制器，用s函数编写。现在遇到点问题，查了一下说薛定宇老师的控制系统计算机辅助设计上有RBF神经网络pid控制器，可我没有。请哪位大侠有这个资料给我一份，谢谢！！！

驾驶员延迟的史密斯补偿加PID控制，史昀珂，周兵兵，本文对史密斯补偿控制进行了研究，并将其与驾驶员道路跟踪模型相结合来解决驾驶员在操控车辆过程中出现的大延时问题。本文还通过

MATLAB的三环电机控制仿真，已测试

基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序