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2023-06-12 13:28:03
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针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
2023-06-06 14:10:06
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液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。
2023-06-06 14:09:37
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卡尔曼人体跟踪代码（matlab可实现）
在卡尔曼滤波器计算过程中，增益矩阵不再参与迭代运算，在确定了常规矩阵的基础上，通过计算得到增益矩阵的数值，并存在计算机中，这样可以大大节省运算时间，简化计算过程，利用卡尔曼滤波进行人体跟踪能达到非常满意的效果。
2023-06-04 20:15:10
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