12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制作一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制作、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020-01-03 11:38:28
3.99MB
1
以色列Elmo驱动器+Kollmorgen TBMS无框直驱电机调试，此文档描述了硬件接线，以及软件配置
2020-01-03 11:30:32
1.12MB
1
广联达深思S4模块升级2019最新全国行业数据无驱写锁。最新广联达数据锁低工具，完美的体验，真的不错1224130-18
2020-01-03 11:29:26
1.13MB
1
mysql驱动jar包 版本：8.0.13 下载后解压即可得到jar包。
2019-12-21 21:45:38
1.92MB
1
无驱锁9月11号开始提示盗版了，原有的5月份版本，7月份版本均会被提示盗版，最新9.22免盗版提示，写锁后在我的授权里激活。
2019-12-21 21:44:54
1.31MB
1
广联达无驱写锁2019-09-24写锁可以改锁号，防盗版提示，在9.22的基础上可以改写锁号。读复位信息是读你原来的锁号的信息，读出来在写锁时在复位信息下复制粘贴，写锁。文档中已有四个读出来的复位信息，供大家参考使用。非无驱锁严禁使用，会废锁！
2019-12-21 21:44:54
1.55MB
1
PCA 9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的I S 2 C总线控制的16通道LED控制器。每个LED输出有自己的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。所有输出都设置为相同的PWM频率。最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
2019-12-21 21:44:20
3.9MB
1
SIMULINK一个直驱风力发电并网模型模型-直驱风力发电并网模型.rar
SIMULINK:一个直驱风力发电并网模型模型
2019-12-21 21:40:32
22KB
1