输出比较模式比较多，这里我们以 PWM 输出为例讲解，并通过示波器来观察波形。实验中不仅在主输出通道输出波形，还在互补通道输出与主通道互补的的波形，并且添加了断路和死区功能。 使用高级定时器TIM1 的通道 1 及其互补通道作为本实验的波形输出通道，对应选择 PA8 和 PB13 引脚。将示波器的两个输入通道分别与 PA8 和 PB13 引脚连接，用于观察波形，还有注意共地。 在指南者开发板里面， PA8 通过一个调帽默认连接了蜂鸣器， 如果调帽不拔掉的话， PA8 输出的 PWM 信号会让蜂鸣器响。 为增加断路功能，需要用到 TIM1_BKIN 引脚，这里选择 PB12 引脚。程序我们设置该引脚为高电平有效，当 BKIN 引脚被置高低电平的时候，两路互补的 PWM 输出就被停止，就好像是刹车一样。

由c++实现，包含dfs，bfs，A*算法，非常的好看，来自我的数据结构课设的一道题。

锐捷锐捷EAP系列各无线AP性能参数比较表

根据2017/2019年度的统计数据，OECD国家公共社会支出的最大两项，养老金 （含遗属抚恤金，平均占GDP的7.8%）和公共卫生经费（平均占GDP的5.6%），约 占总支出的三分之二。各成员国的公共支出水平有较大差异，这与人口的年龄结 构、享受养老金和医疗保障的老年人数量、社会保障体系（包括：个人健康和养 老保险计划）均有关系。荷兰、美国，个人健康和养老金的社会支出占GDP的12.5% 以上，在OECD国家中比例最高。从养老金支出来看，意大利、希腊最高，占GDP 比例均超过15%；冰岛、智利和韩国最低，不到GDP的3%。从公共卫生支出来看， 最高的法国、美国和德国占GDP比重均超过8%，最

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