为抑制脉冲稳定分布噪声对波束形成的影响,采用信息论自适应学习理论,使得波束形成输出的概率密度函数和期望信号的概率密度函数匹配最大化,设计适用于稳定分布噪声下的恒模波束形成器,采用Parzen核方法得到数据的概率密度函数估计,利用随机梯度下降法对波束形成器的权重进行迭代更新,仿真实验表明在脉冲稳定分布噪声环境下,本文算法相比传统的恒模波束形成具有更高的输出信号干扰噪声比和更快的收敛速度。
2022-11-08 10:36:49
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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车上还有大量小功率辅助电机,如油泵电机、气泵电机和散热风机等,这些电机普遍功率较小,起动转矩低,工作转速稳定,且相应的驱动控制系统成本较低,转子位置传感器及相关电路所占成本比例较高
2022-11-08 10:10:37
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（1）旋转变换
绕X轴旋转变换的坐标表示
绕Y轴旋转变换的坐标表示
（2） 平行投影
在XOY平面投影后坐标
（3） 环境光模型
物体没有受到光源的直射,但其表面仍有一定亮度,这是由于环境光的作用。
表示环境光反射强度
表示环境光反射率
表示环境光入射强度
（4）漫反射光模型
漫反射光可认为是在点光源的照射下,光被物体表面吸收后,然后重新反射出来的光。
表示漫反射光强度
表示漫反射反射率
表示点光源入射强度大小
入射光与物体表面法矢量夹角
2022-11-07 18:02:19
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自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
2022-11-07 17:20:38
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依据白噪声小波变换性态与信号奇异性相比具有显著不同的特点,在大尺度下设置阈值,去掉噪声信号而保留图像细节信号引起的模极大值点。在阈值设置问题上,采用自适应阈值的方法,克服单一阈值不能在每级尺度上将信号与噪声作最大分离的缺点。实验表明,与单一阈值去噪方法相比,该方法不仅可以保留图像边缘信息,而且能提高去噪后图像的峰值信噪比 2～5 dB。
2022-11-06 12:35:09
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