通过串口调试助手写入30 30 30 32 31 59 30等数据实现对PLC地址的读写操作。文档包含目录共计18页,可以根据配置直接复制数据来实现上位机对PLC的控制操作。包含单个/多个读写输入输出点、单个/多个读写寄存器、改变PLC状态,可以大大缩短协议的熟悉周期。
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松下G2系列机器人电池更换手册(新),里面有换电池的详细步骤。
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