Ubuntu系统下ROS机械臂（睿尔曼）与摄像头标定（RealSense）教程(眼在手上) ROS系统搭建 系统：Ubuntu 18.04 ROS：melodic OpenCV 库：OpenCV 3.2.0 Realsense D435： Marker 标记识别：Aruco 功能包 手眼标定：easy_handeye 功能包 Moveit! RM 机械臂 ROS 功能包 Catkin-tools 工具包 各个库的搭建、测试 资源包下载

制作ISO镜像的软件，可以打包ubuntu系统，备份，万一ubuntu系统出现了问题，也可以通过该镜像恢复，还原成为以前的ubuntu系统，并且打包我们的ROS系统制作iso镜像。把ubuntu整个系统打包，制作成ISO镜像；通过制作的ISO镜像来安装系统，就可以得到我们现在一模一样的系统了。方便，不用重新ROS及其他的功能包等等。 适合经常使用ubuntu系统的人，学习ROS系统，在ubuntu系统下开发项目的人。 打包系统制作的iso镜像在虚拟机上也是可以使用的。 里面有安装教程； 适合ubuntu20/18/16/14/；

板载ubuntu系统设置docker时对overlay2的设置文件

ubuntu18.04系统安装docker所需软件： containerd.io_1.4.8-1_armhf.deb docker-ce-cli_18.09.4_3-0_ubuntu-bionic_armhf.deb docker-ce_18.09.4_3-0_ubuntu-bionic_armhf.deb libhavege1_1.9.1-3_armhf.deb libhavege-dev_1.9.1-3_armhf.deb haveged_1.9.1-3_armhf.deb

快速搭建ubuntu编译环境，快速搭建Android编译环境，快速搭建ubuntu编译环境

OpenCV3.4.1+vtk7.1.1+PCL-1.8.1自动安装编译(ubuntu系统),运行脚本，自动编译安装，方法适用于ARM、X86架构

讲述在Ubuntu系统中利用Apache2建立基于域名的web服务器的步骤

linux内核编译，基于ubuntu系统

详细讲述了在Ubuntu系统中利用apache2建立基于IP地址的web服务的过程，非诚有用。

讲述了Ubuntu系统安装DHCP服务的过程。DHCP