Ubuntu系统下ROS机械臂(睿尔曼)与摄像头标定(RealSense)教程

上传者: Sh_12345 | 上传时间: 2022-07-15 14:00:50 | 文件大小: 62.24MB | 文件类型: 7Z
Ubuntu系统下ROS机械臂(睿尔曼)与摄像头标定(RealSense)教程(眼在手上) ROS系统搭建 系统:Ubuntu 18.04 ROS:melodic OpenCV 库:OpenCV 3.2.0 Realsense D435: Marker 标记识别:Aruco 功能包 手眼标定:easy_handeye 功能包 Moveit! RM 机械臂 ROS 功能包 Catkin-tools 工具包 各个库的搭建、测试 资源包下载

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