【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别，UR5便能以正确的姿势的抓取工件，然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。 博文链接：https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900

《专业培训师TTT培训》学员手册

验证井字游戏输入 目标 使用if语句或布尔表达式来控制方法的返回值。 使用“帮助器方法”（一种在另一种方法中调用的方法）以使您的代码更具可读性。 概述 在我们以前的井字游戏实验室中，我们构建了一种方法#position_taken? ，检查用户提交的职位是否空闲或是否已填充令牌。 这是一种验证。 我们的#position_taken? 当用户（意外或其他）提交不可用的职位时，该方法可保护我们的游戏免受破坏。 但是，我们的验证仍不完整。 如果用户提交的职位甚至不在董事会上怎么办？ 更完整的验证可能看起来像这样： 您必须移至井字游戏板内的某个位置。 该职位必须是空缺的，目前尚未由球员接任。 在本实验中，您将构建一个#valid_move? 接受木板和索引进行检查的方法，如果移动有效，则返回true否则，返回false或nil 。 有效的举动意味着提交的职位是： 出现在游戏板上。

井字游戏中的位置 目标 定义一个方法来更新作为参数传递给它的数组。 定义一种以if/else语句形式使用控制流来操纵数组的方法。 概述 我们已经有显示游戏板的方法（映射到数组的索引），以及要求用户输入并相应地填写游戏板上位置的方法。 但是，在我们的程序可以填写董事会职位之前，我们需要确认该职位尚未填写“ X”或“ O” 在本实验中，我们将添加#position_taken? 井字游戏的方法。 该方法将负责根据井字棋盘评估用户的输入，并检查该位置是否被占用。 例如，如果用户输入他们想要填写位置"2" ，我们将采用字符串"2"并将其转换为板索引1。然后将索引传递给我们的#position_taken? 并检查该职位是否空缺，或者是否包含“ X”或“ O”。 如果职位空缺，则该方法应返回false （即“未采取”）；否则，该方法应返回false 。 否则将返回true 。 基本上，我们有

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85-84hg.ttt，文本文件（txt或者ttt格式）数据导入OpenGL中绘制花房子