apt-get 安装失败，提示E Sub-process usrbindpkg returned an error code 解决办法 ：

1.已经调试通过 2.zyqnmp上实现mipi输入，hdmi输出

ROS2创建server client等源码，专栏如下 https://blog.csdn.net/bing_lee/category_9900115.html

对网上psub的不足补充 希望战友们能充分利用共同进步

Java中的Google PubSub 该项目以简单的方式显示了如何使用Java实现Google PubSub。 安装 该项目正在使用Java 16，但是您至少可以使用Java 10（因为使用了“ var”）。 您将需要一个Google Cloud帐户和凭据，请访问以获取这些信息。 用法 1 - Create a topic using the "main" method in CreateTopic; 2 - Create a subscriber to this topic in CreateSubscriber. You can create N subscribers to this topic; 3 - Run ReadFromTopic01; 4 - Run PublishToTopic. 5 - Done! 您可以参考以了解有关发布者/订阅者之间关系的更多信息。

官方离线安装包，测试可用。请使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装

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