嵌入式网络那些事-STM32物联实战-朱升林-Part2(由于CSDN上传限制分成2部分)，由于网络上没有该书完整的扫描版，特意上传以方便广大工程师朋友学习之用，顺便赚一点点积分，方便本人下载资源用于学习;实在没有积分，又需要该资源的朋友，请加博主QQ：1007271825，能帮助到工程师朋友，博主也会很欣慰。

在现代嵌入式系统开发中，STM32微控制器因其高性能、低成本和丰富的外设资源而广受欢迎。STM32F10x系列作为STM32微控制器中的一个经典系列，拥有灵活的IIC通信接口，可以支持模拟IIC和硬件IIC两种模式，这使得开发者可以根据不同的应用场景选择合适的通信方式。本文将深入探讨如何利用STM32F10x系列微控制器实现与CH224Q模块的通信，并开发输出充电电压的功能。 CH224Q是一款串口转IIC的转换模块，通过它可以将单片机的UART串口通信转变为IIC接口的通信，极大地提高了系统的适用性和灵活性。在使用STM32与CH224Q进行通信时，开发者可以选择通过模拟IIC或硬件IIC的方式。模拟IIC通信主要是利用GPIO（通用输入输出）端口，通过软件模拟IIC协议时序，虽然速度较慢，但在资源受限的情况下是一个很好的选择。而硬件IIC则利用STM32自带的IIC硬件接口，由于硬件支持，通信速度更快，效率更高，尤其适合需要高通信速率的应用场景。 在开发过程中，首先需要根据CH224Q的通信协议和STM32的特性来编写相应的驱动程序。模拟IIC通信的驱动编写相对复杂，需要精确控制GPIO的电平变化来模拟出IIC的起始信号、停止信号、数据接收和发送过程。硬件IIC的驱动编写则相对简单，因为STM32的硬件IIC接口提供了完整的时序支持，开发者只需要通过配置相关的寄存器来启用IIC接口，设置好时钟速率，然后直接通过读写数据寄存器来完成数据的发送和接收。 在实现与CH224Q通信后，另一个关键功能是开发和输出充电电压。STM32F10x系列微控制器的某些型号提供了DA（数模转换器）功能，可以将数字信号转换为模拟电压信号。开发者可以通过编写程序来控制DA模块输出设定的电压值，从而实现充电电压的控制。在实际应用中，为了保证充电的安全性和稳定性，还需要结合电量监测、温度检测等信息来动态调整输出电压。 在软件层面，IAR Embedded Workbench是一款功能强大的集成开发环境，支持C/C++语言开发，拥有代码优化和调试工具，非常适合用于STM32系列微控制器的开发。在使用IAR开发环境进行项目开发时，开发者可以利用其丰富的库函数和模块，轻松实现对STM32的配置和对CH224Q模块的控制。 利用STM32F10x系列微控制器的模拟或硬件IIC通信接口，结合CH224Q模块的串口转IIC功能，开发者可以快速实现与多种设备的通信，并能够通过STM32的DA功能输出稳定的充电电压。这对于需要通信接口和充电管理的嵌入式设备开发来说，具有重要的实用价值和市场前景。

STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括物联网设备、工业控制、消费电子等领域。STM32F103ZET6具有丰富的外设接口和高处理能力，使得它在开发过程中需要一个有效的工程模板来加速软件开发进程。 “STM32F103ZET6标准库的工程模板”指的是一个预先配置好的开发环境，包含了必要的库文件、头文件和配置设置，以便开发者能够快速搭建项目并进行编程。这个模板通常会包含以下组件： 1. **标准库**：STM32的标准库（STM32CubeMX或STM32 HAL/Low-Layer库）提供了一套统一的API接口，简化了对微控制器外设的操作。这些库包含了驱动程序和实用函数，可支持中断服务例程、时钟配置、GPIO操作、串口通信等。 2. **工程配置**：模板会预设好芯片的时钟配置、内存映射以及中断向量表，确保程序能够正确运行。开发者可以在此基础上根据具体需求进行调整。 3. **启动代码**：工程模板通常会包含一个启动文件，如`startup_stm32f10x_hd.s`，负责初始化堆栈、设置中断向量、初始化C环境等。 4. **示例代码**：为了帮助开发者理解如何使用库函数，模板可能包含了一些基本功能的示例代码，如LED闪烁、串口通信、定时器应用等。 5. **编译构建设置**：IDE（如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或GCC ARM）的工程配置文件，包括编译器选项、链接器脚本、调试器设置等，确保编译过程顺利进行。 6. **Makefile或构建脚本**：对于使用命令行编译工具的开发者，模板可能包含Makefile或类似脚本，用于自动化编译和链接过程。 7. **样例应用**：可能包含一些实用的功能模块，如ADC转换、PWM输出、I2C、SPI通信等，方便开发者快速实现特定功能。 使用这样的工程模板，开发者可以避免重复编写基础框架，更快地专注于核心业务逻辑的开发。同时，模板的结构化和标准化也有助于团队间的协作，提高代码的可读性和可维护性。 在实际应用中，开发人员应根据项目需求，选择合适的编译器、调试器，然后在模板基础上添加自己的代码，修改或扩展外设驱动，实现特定的功能。同时，不断更新和优化库文件，以保持与最新固件版本的兼容性。 “STM32F103ZET6标准库的工程模板”是嵌入式开发中的一个重要工具，它提供了便捷的开发起点，减少了项目初始化的工作量，让开发者能更高效地进行STM32的软件开发。

在IT行业中，网桥编程器是一种用于编程和配置网络设备的工具，特别是在嵌入式系统领域。"9344 网桥编程器固件亲试可用"这个标题表明了这是一个已经经过验证的固件更新，适用于9344型号的网桥设备。这个固件更新通常包含了对设备性能的优化、新功能的添加以及可能的安全修复。 描述中的"9344 网桥固件"进一步强调了这是针对9344网桥的特定固件版本。固件是设备内部运行的软件，它控制硬件的行为并提供了与上层软件（如操作系统或应用程序）交互的接口。更新固件可以提升设备的稳定性和兼容性，有时甚至能解锁额外的功能。 从标签"stm32 arm 嵌入式硬件 单片机"中，我们可以了解到该网桥可能基于STM32系列的微控制器，这是一款基于ARM架构的高性能、低功耗的单片机。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）的产品，广泛应用于各种嵌入式系统，包括物联网设备、工业控制、消费电子等。ARM架构是目前最常用的嵌入式处理器架构，以其高效能和低能耗而闻名。 "5000n-波讯5.8G.bin"这个文件名可能代表了固件的版本号或者特定的特性。"5000n"可能是产品型号的一部分，"波讯"可能是指设备制造商或品牌，而"5.8G"可能指的是设备工作在5.8GHz的无线频段，常见于无线通信设备，如Wi-Fi路由器。".bin"是二进制文件的扩展名，这种格式通常用于存储固件代码，可以直接被硬件执行。 因此，这个压缩包可能包含了一个用于升级9344网桥的5.8GHz无线固件，用户或开发人员可以通过这个固件来更新设备，改善其无线连接性能，增强信号强度，或者修复已知问题。在实际操作中，用户需要按照设备制造商提供的指南，将这个.bin文件通过编程器正确地烧录到STM32微控制器中，完成固件更新过程。对于开发者来说，这可能涉及到使用专门的开发环境，如JTAG或SWD调试接口，以及相关的编程工具链。

标题 "Keil.STM32F3xx_DFP.2.1.0.rar" 指的是一个基于Keil开发环境的STM32F3系列微控制器设备支持包（Device Family Pack, DFP）。这个版本号2.1.0的DFP是专为STM32F3系列芯片设计的，提供了必要的软件工具和驱动，使得开发者可以在Keil μVision IDE中进行高效、便捷的编程。 描述中同样提到 "Keil.STM32F3xx_DFP.2.1.0.rar"，这暗示了这个压缩文件包含了与标题相同的内容，即用于Keil μVision的STM32F3设备支持包的更新版本。 标签 "KEIL PKAK MDK STM32" 提供了更多的上下文信息。KEIL是开发工具提供商，提供μVision集成开发环境（Integrated Development Environment, IDE）和MDK（Microcontroller Development Kit），它是一套针对嵌入式系统开发的软件工具包。PKAK可能是指Pack，是Keil软件包的一种格式，通常包含固件库、调试器配置和设备描述等。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。 压缩包内的文件 "Keil.STM32F3xx_DFP.2.1.0.pack" 是Keil软件包的标准格式，这种扩展名为.pack的文件通常包含了设备定义、固件库、示例代码、头文件等，用于扩展μVision的设备支持，使得在编程STM32F3系列芯片时可以自动完成配置和编译。 具体知识点包括： 1. **Keil μVision IDE**：这是一个强大的嵌入式系统开发工具，提供编辑器、编译器、调试器和项目管理等功能，广泛应用于微控制器编程。 2. **MDK (Microcontroller Development Kit)**：这是Keil提供的软件开发工具包，包括编译器、链接器、模拟器、调试器等，专为C/C++编程和ARM架构的微控制器设计。 3. **STM32F3系列**：由STMicroelectronics开发的32位微控制器，基于ARM Cortex-M4内核，拥有高性能、低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用，如电机控制、传感器接口、实时控制等。 4. **Device Family Pack (DFP)**：DFP是Keil引入的概念，它扩展了μVision IDE对特定微控制器或微处理器的支持，提供了目标硬件的精确模型，包括寄存器映射、中断向量表、外设驱动等。 5. **.pack文件**：这是Keil软件包的专用格式，用于安装新设备支持、固件库更新或调试配置等，通过μVision IDE的“Package Manager”功能可以方便地安装和管理这些.pack文件。 6. **Cortex-M4内核**：ARM公司的32位微处理器内核，适用于嵌入式应用，支持浮点运算单元（FPU）和数字信号处理指令，适合于复杂的实时控制和计算任务。 7. **嵌入式软件开发流程**：使用Keil μVision IDE和MDK进行STM32开发时，通常涉及编写源代码、配置工程、编译、链接、下载到目标硬件、调试等步骤。 通过这个DFP，开发者能够轻松地在Keil μVision环境下开发STM32F3系列的项目，利用预配置的外设驱动和示例代码加速开发进程，提高效率。同时，定期更新的DFP版本确保了对最新STM32F3芯片特性的支持，以及与新固件兼容性。

STM32环境下的TI CC1101无线传送模块的循环模式收发驱动代码 无线

内容概要：本文详细介绍了基于STM32的智能电机控制系统的设计与实现。系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，配合L298N电机驱动模块、光电编码器以及0.96寸OLED显示屏，实现了对直流电机的速度控制。文中重点讲解了PWM配置、光电编码器测速、PID和模糊PID控制算法的实现及其切换机制，并通过LabVIEW上位机进行实时监控和数据传输。此外，还分享了开发过程中遇到的问题及解决方案，如L298N发热、编码器信号干扰和PID超调震荡等。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础，尤其是对STM32和电机控制感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于学习和研究电机控制系统的开发流程，掌握PID和模糊PID算法的应用方法，提高嵌入式系统的调试能力。 其他说明：附有完整的项目资源链接，包括STM32工程、LabVIEW源码和Matlab仿真模型，便于读者进一步深入学习和实践。

内容概要：本文档详细介绍了STM32F407ZET6微控制器与AT24C02存储设备之间的IIC通信协议。首先对比了SPI和IIC两种通信方式的不同之处，如控制从机通信的方式、应答机制以及通信效率。接着深入讲解了IIC通信的基本概念，包括引脚配置（SDA、SCL、WP）、寻址机制、数据传输格式等。随后，文档逐步解析了IIC通信的具体过程，包括启动信号、寻址、应答、数据传输、停止信号等步骤。此外，还提供了详细的写数据和读数据流程，以及相应的C语言代码示例，展示了如何初始化IIC接口、发送和接收字节、处理应答信号、以及具体的数据写入和读取操作。 适合人群：具备一定嵌入式系统基础知识，特别是对STM32系列微控制器有一定了解的研发人员或学生。 使用场景及目标：①帮助读者理解IIC通信协议的工作原理及其与SPI协议的区别；②掌握AT24C02存储设备的IIC通信流程，包括数据的写入和读取；③通过提供的代码示例，能够在实际项目中实现STM32与AT24C02之间的可靠通信。 其他说明：文档不仅涵盖了理论知识，还提供了具体的代码实现，有助于读者将理论应用于实践。建议读者在学习过程中结合硬件进行调试，以便更好地理解和掌握IIC通信的实际应用。

STM32F1微控制器系列是由STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列基于ARM Cortex-M3处理器的32位微控制器。该系列微控制器广泛应用于工业控制、医疗设备、电机控制和消费电子产品等。STM32F1系列因其高性能、低功耗和高集成度的特点，成为设计者的首选。 MLX90614是一款非接触式的红外测温模块，能够精确地测量物体表面的温度。它基于微型热电堆传感器，并结合了专用信号处理IC，这种模块可以在-70°C至+380°C的宽温度范围内实现精确的温度测量。MLX90614模块小巧轻便，测量精度高，响应速度快，并且具有用户可编程的I2C接口，使其在自动化测温系统中非常适用。 OLED（有机发光二极管）显示屏是一种使用有机材料制作的显示屏技术。OLED屏幕能够自发光，因此不需要背光，这使得OLED屏幕可以制造得更薄，并且提供了更好的视角和对比度。OLED屏幕在智能手表、手机和其他便携式设备上越来越受欢迎。 将STM32F1微控制器、MLX90614红外测温模块和OLED显示屏结合在一起，可以制作出一个功能丰富的测温装置。这样的装置可以非接触地测量物体或环境的温度，并将温度读数实时显示在OLED屏幕上。这种组合的设计可能会应用在医疗设备、环境监测、智能家居系统和各种工业测量场景中。 为了实现这样的装置，开发者需要编写嵌入式软件来控制STM32F1微控制器，使其能够通过I2C接口与MLX90614模块通信，获取温度数据。同时，微控制器还要能够驱动OLED显示屏，将温度数据图形化地展示给用户。开发者需要熟悉STM32F1的编程，了解I2C通信协议，以及掌握OLED显示技术的接口和编程。 这个项目不仅涉及硬件连接和嵌入式软件编程，还可能需要对测量误差进行校准，确保温度读数的准确性。开发者在设计时还需考虑到设备的电源管理，确保装置能够长时间稳定工作。此外，为了提升用户体验，可能还需要考虑增加用户界面和交互设计。 使用STM32F1微控制器、MLX90614红外测温模块和OLED显示屏相结合的项目是一个涉及硬件设计、软件编程、系统集成和用户交互设计的复杂工程。这个项目能够帮助开发者提升在嵌入式系统开发方面的技能，并且在实践中深入理解传感器技术、显示技术以及微控制器的应用。

基于STM32的智能杯垫是一个集成了温湿度传感器、LCD显示屏以及LED指示灯等硬件模块的智能设备，它能够监测环境温湿度，并通过LCD显示屏实时显示这些信息。该设备还具备喝水提醒功能，通过预设时间间隔提醒用户定时饮水，以保证人体水分的充足摄入。用户可以通过按钮来设置提醒间隔，甚至可以通过手机APP与之互联，调整设置以及查看实时数据。 此外，该智能杯垫可以收集用户的饮水习惯数据，进行数据分析，进而提供个性化饮水建议。在软件方面，基于STM32微控制器的强大处理能力，可以支持多种算法，优化提醒机制。该设备在设计过程中考虑了美观和实用性，确保其既是一款智能提醒设备，同时也是一个吸引眼球的桌面装饰品。 除了提醒饮水，该设备还可以连接到智能家居系统，成为智能生态系统的一部分。例如，它可以与智能水壶等设备联动，当检测到用户需要喝水时，自动控制水壶加热水。同时，通过LED灯的不同颜色与闪烁模式，可以为用户提供视觉上的直观信息，例如显示当前环境的温湿度状况。 STM32微控制器的高效率和高性能为该智能杯垫的运行提供了强大的支持，确保其能够快速响应用户的操作请求，并且长时间稳定运行。它的工作原理是：温湿度传感器收集环境数据，然后将这些数据发送到STM32微控制器进行处理，处理后的数据显示在LCD屏幕上，同时微控制器根据用户设定的提醒时间间隔控制LED灯发出提醒信号。 总体而言，基于STM32的智能杯垫不仅能够提高用户饮水的便利性，还能够增强用户对于健康饮水习惯的认知，通过科技手段改善日常饮水行为，促进身体健康。同时，该设备的设计和功能的可扩展性也为智能家居生活提供了更多的可能性。