我自己做的板球系统的源代码，硬件为stm32f407+ov7725+舵机

基于stm32的风力摆，使用pid算法进行控制。stm32源码。

此程序是用stm32单片机写的一个PID平衡杆调节系统 此程序是用stm32单片机写的一个PID平衡杆调节系统 This program is a PID balance bar adjustment system written by STM32 microcontroller.

stm32 平衡小车pid算法代码加教程

stm32f103增量式PID代码，通过adc对电压采样后，stm32进行增量式PID调节，最终使输出电压达到期望值

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。 压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料 软件篇： 系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4 ADC 滴答定时器 TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。 TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角 TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角 滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。 ADC用于角度传感器的采集； 程序思路： 系统滴答定时器做中断（293ms一次中断），中断中执行控制函数。 AB电机只需要读取编码数，所以不需要求平均值，只需要读出实际的值就好。 C电机需要读出速度，所以每五次求一次平均值，算出平均速度， 读取adc也需要求平均值，防止变化过快。 根据角度是否等于0度来判断是否需要进入不同的模式；模式一和模式二根据按键的值来判断。

基于stm32f407的超声波液位计，内附手写易理解的pid代码、超声波驱动。可用来学习pid算法。使用：stm32f407zgt6、HC-SR04、TB6612、USART HMI串口屏。

提供一种蓝牙平衡车实现方法，适合开发者参考

使用pid算法进行巡线控制，效果很好，主控采用stm32,72M主频

STM32定时器编码器模式编程享