也是学生党，做平衡车一步步走过来，从站不住到平衡，这是一个享受的过程，大家一起学习，一起进步，完整工程代码开源了（当时改的巡线的一个工程，名字不要在意了）
2021-04-20 19:16:17
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关于STM32F103的平衡车，自行车。非动量轮，适合16th的Freescale智能车资料，其中包括源码，原理图，pcb等。
2021-04-06 00:28:35
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STM32平衡车代码，基于PID算法，可实现两轮直立小车制作的完整代码，成品代码，如需硬件资料可以联系微信工作平台：DIY-work
2019-12-21 22:09:05
4.66MB
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本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10
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