NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

配置文件： rs_camera.launch realsense_color_config.yaml

Jetbot-ros2 这是ros2中的移动机器人的实现。 该软件包括以下功能： 使用webrtc（ ）通过带有实时视频源的websocket进行远程。 集成Intel realsense d435和t265摄像机，分别用于深度估计和定位。 2D SLAM和。 使用3D SLAM。 我使用了Xiaor Geek Jetbot作为基本平台，并对其进行了修改，使其包括广角相机以及Intel Realsense d435和t265。 要求 ROS2雄辩或狡猾。 。 电机驱动器-在这种情况下，是从jetbot的安装的。 安装 克隆此仓库及其子模块。 git clone --recurse-submodules https://github.com/cameronmcnz/surface.git 远程操作支持 安装aiortc以获取webrtc支持。 pip3 install

用深度相机采集彩色图像制作数据集

realsense435i获取彩色图像以及对应的深度图和点云图

此为realsense-ros资源安装包，在ROS下安装Intel RealSense D435i 驱动时使用。驱动的详细安装过程记录在博客中，博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465

初学realsense开发会用到的属性表。 有了这个属性表，每次新建工程都不会过于麻烦。

此为Intel realsense官方安装包，网址为：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions。如有侵权立即删除。

在有网络，并且网络情况较好的情况下的安装方式。

立方体骨骼 使用RealSense和Cubemos捕获骨骼