小米M365兼容BMS 警告：该项目适用于具有电子和微控制器知识的人！ 该存储库包含以下BMS硬件的备用固件： 。 它使用平台进行编程，并使用。 它在ATMega328p MCU上运行，并通过I²C控制TI BQ769x0（ ）电池监视IC。 这是小米M365的完全替代的BMS，它实现了其专有的BMS协议并支持您期望的所有功能，例如： 使用库仑计数的电池SOC（充电状态：mAh，％） 电池组电压，电池电压，电流，温度 放电和充电周期 可以在本机应用程序或类的第三方应用程序中查看所有电池信息。 以下是我的12S4P NCR18650B电池的一些信息： 。 我使用的材料： （0.15mm易于焊接） 重要 我用的是汽车前挡风玻璃胶水，任何能很好地粘在PVC上的东西都应该起作用。 18650细胞： 我使用NCR18650B是因为它们价格便宜。 良好的性价比： 充电器：普通K

protobufjs

urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。 安装 从点子 pip install urdf2webots 在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH" 从来源 git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git cd urdf2webots pip install -r requirements.txt 用法 从点子 python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat

protoc.exe和protobuf-java-2.5.0.jar集合 可以将proto文件直接转换成java文件

通过脚本把protobuf文件一键生成.cs和java文件 1.目录介绍 bean：中间目录 code：生成的代码存放路径 tools：编译工具 gen_proto.bat：一键生成C#和java代码 Mid.proto：测试用的protobuf文件 2.使用方法 运行gen_proto.bat后在code目录下可以找到生成的代码 附bat脚本代码： @echo off setlocal enabledelayedexpansion echo 开始生成proto代码... set "currPath=%~dp0" ::编译cs_proto的指令 set CSHARP_COMPILER_PATH="%currPath%\\tools\\ProtoGen\\CSharp\\protogen.exe" -output_directory=%currPath%\code\C# ::编译java_proto的指令 set JAVA_COMPILER_PATH="%currPath%\\tools\\ProtoGen\\Java\\protoc.exe" ::存放编译后的java文件 set JAVA_TARGET_PATH=%currPath%\code\java ::存放protobin目录 ::set PROTOBIN_PATH=bean ::遍历所有proto文件 echo --------JAVA---------------- for /f "delims=" %%i in ('dir /b ".\*.proto"') do ( echo %%i %JAVA_COMPILER_PATH% --java_out=%JAVA_TARGET_PATH% %%i %JAVA_COMPILER_PATH% --descriptor_set_out=bean/%%~ni.protobin --include_imports %%i ) echo ---------C#---------------- ::遍历所有protobin文件 for /f "delims=" %%j in ('dir /b "bean\*.protobin"') do ( echo %%j %CSHARP_COMPILER_PATH% bean/%%j ) echo. echo 执行完成... echo. PAUSE

为项目开发了一个proto的自动生成工具，需要把protoc.exe放入protobuf-net/ProtoGen文件夹下面，在protoGen文件夹下面建立out文件夹，out文件夹下面分两个文件，一个java一个csharp,把*.proto文件直接放在ProtoGen下面，这时候执行工具，可以选择打包个别proto或者打包全部，非常高效和便捷的开发工具，用proto的朋友不妨试试，如果有任何疑问或者需要源码请发邮件fanchao.cdmc@gmail.com

proto外部引入包

通过proto工具编译的message结构被序列化，无法看出proto组织结构，通过这里的工具实现反序列化，清楚看到原messgae结构。注意：第六步运行的脚本操作过程按照其中的pdf文件最后的dos命令进行操作。

可以直接在编辑器上编写proto文件,也可以直接编辑现有文件,支持树形展示关联关系等

云风pbc windows下xx.proto生成xx.pb 工具 .proto放置同级目录，双击.bat文件生成pb