本上位机主要用于PID参数的调试，可以实时观察到目标值、实际值、误差、数据（数据）的波形，支持X轴（时间轴）的放大，并且可以双击保存波形。同时可以分别设置P、I、D、目标等参数。
2021-02-04 22:02:45
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用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.net framework,你懂的
2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！
4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值
6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）
7.波形图从最小到最大值是0到10000
8.PID输出没有限幅
其它有待优化~~
PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801
仅供测试学习~~
2021-01-28 02:15:48
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见文章 https://blog.csdn.net/lin381825673/article/details/39123559#comments
波形控件注意引用UI.dll
源码比较简单没怎么整理和注释，介意勿下
2019-12-21 20:08:46
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用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.net framework,你懂的
2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！
4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值
6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）
7.波形图从最小到最大值是0到10000
8.PID输出没有限幅
其它有待优化~~
PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801
仅供测试学习~~
2014-09-07 00:00:00
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