使用iic接口读取数据。 包含了bmp280温度+气压转换+出厂数据校准输出完整数据。 mpu9250数据的读取

固件库编程，之 GPIO输入-按键检测，使用GPIO口控制三色LED口的RGB

STM32F103&407：MPU6050+MPU9250+ICM20948资料汇总(2022.03.30)

MPU9250 Arduino库，用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元（IMU）通信。 执照 该库根据GPLV3许可。 请通过与我们以获取其他许可证。 描述 InvenSense MPU-9250是一个系统级封装（SiP），它包含两个芯片：MPU-6500三轴陀螺仪和三轴加速度计； 和AK8963三轴磁力计。 MPU-9250支持高达400 kHz的I2C和SPI通信，高达1 MHz的寄存器设置和20 MHz的数据读取。 以下是可选的满量程传感器范围： 陀螺仪满量程范围 加速度计满量程范围 磁力计满量程范围 +/- 250（度/秒） +/- 2（克） +/- 4800（UT） +/- 500（度/秒） +/- 4（克） +/- 1000（度/秒） +/- 8（克） +/- 2000（度/秒） +/- 16（克） MPU-9250对具有16位模数转换器的陀螺仪，加速

机智云&ESP8266&stm32f103

这是matlab函数，适合九轴陀螺仪，九轴陀螺仪的加速度实在自身坐标系下的，不符合我们的要求，该实现的主要功能是：我们输入得到的欧拉角，就可以得到加速度在地面坐标系下的三个方向的加速度。 注意事项：欧拉角和坐标轴的对应关系

基于STM32F103小四轴飞行器，带气压顶高

随着计算机技术和电子信息技术的高速发展以及人民生活水平的不断提高，人们对生命财产安全的要求越来越高。另一方面，现代电子应用技术、自动化技术和无线通讯技术的飞速发展已经为防盗报警系统的研究提供了强有力的技术支持。目前市场上有很多防盗报警系统，经过调研发现，现有的报警系统成本高、使用复杂、需要专人管理、不太适合一般用户使用，而且由于小动物进入，出现误报的情况;还有报警信息处理不及时，无法拍到有效的证据。要设计出设备安装方便、成本低廉、稳定可靠、响应速度快和灵敏度高的防盗报警系统成为人们迫切需求。针对现阶段技术的特点并结合实际需要，设计了一种基于STM32的红外感应的监测系统。

MPU9250配置例程参考.pdf

MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计