STM32 RTC实时时钟实验,用于STM32系列的单片机的RTC读写C程序，已调试通过。
2022-09-24 22:00:41
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stm32f103rct6 模拟iic 驱动mpu9250
驱动部分由网络上参考移植
移植需要修改的宏定义
#define I2C_SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) //实现SDA高电平
#define I2C_SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)
#define I2C_SDA_GET GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)//定义读取iic数据 是一个if条件
需要修改的函数
/***************************************************************
?Name: II2_Config
?Params: void
?Return: void
?Description: 配置引脚工作模式
***************************************************************/
/* SCL=>PB6 SDA=>PB7 */
void I2C_Work_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推免输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度为50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIO
}
void Mpu_IO_OUT(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为推免输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚速度为50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);//调用库函数，初始化GPIO
}
void Mpu_IO_IN(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);
}
可能需要修改的函数（延时）
void Delay_ms(uint16_t nms)
{
uint16_t i,j;
for(j = nms;j > 0;j --)
for(i = 0;i < 1000;i ++);
}
void Delay_us(u32 ustime)
{
// us级别的时间,NOP方式，72Mhz主频
u32 i;
for(i=0;i
2022-07-29 11:33:10
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用于限制静电荷以保护工作环境中易受静电放电影响的物品的主要方法是接地。然而，接地方法不能有效去除非导电（绝缘）或绝缘导电材料表面的静电荷。可以使用空气电离技术来减少这些电荷。电荷中和的有效参数是每个极性的空气电导率。测量电导率本身或每个极性的离子浓度是合适的。这将确定电离空气在给定位置中和电荷的能力。 （附件 B 已作为关于离子发生器性能的信息性附件提供。）
在实践中，这些测量很难进行。评估离子发生器中和静电荷能力的一种更可行的方法是直接测量电荷衰减时间。
要中和的电荷可能位于绝缘体上，也可能位于绝缘导体上。可靠且可重复地给绝缘体充电是困难的。通过测量隔离导电板的电压衰减率更容易评估电荷中和。这种衰变的测量不应干扰或改变实际衰变的性质。
本标准测试方法涉及四种实用的空气电离方法：
1. 放射性发射离子
2. 交流电场产生的高压电晕
3. 来自直流电场的高压电晕
4. 软 X 射线发射
2022-06-09 22:06:09
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需修改：
1. MPU 的 ID ，9250：0x71，9255：0x73
单位：
1. 加速度：g
2. 陀螺仪：度/s
3. 磁力计：向量
注意：
1. 含示例工程，基于stm32F4CE11U6
2.含磁力计拟合，不含磁力计校正
3. 可以修改驱动方式，在末尾
2022-05-23 02:06:37
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