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发现java3d中就有matrix操作的包，还是java写的;整个包也不大 源码：https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html 搜下vecmath即可

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matlab的双曲线代码矩阵-inv-trig-hyp 该存储库包含MATLAB函数，用于计算矩阵反余弦，矩阵反正弦，矩阵双曲反余弦和矩阵双曲反正弦。 矩阵余弦的算法基于Schur分解和Padé逼近。 其他函数的算法要求矩阵余弦。 算法来自 M. Aprahamian和NJ Higham，“”，MIMS EPrint 2016.4，曼彻斯特数学科学研究所，曼彻斯特大学，英国，2016年1月。 主要功能是 acosm ：矩阵的主反余弦值。 asinm ：矩阵的主反正弦。 asinhm ：矩阵的主逆矩阵双曲正弦值。 acoshm ：矩阵的主双曲余弦值。 test ：测试脚本。 运行此命令以检查功能是否正常运行。 其他M文件： normam ：由其他函数用来估计矩阵幂的范数。 要求 这些代码已在MATLAB 2015a--2016a下开发和测试。 执照 请参阅license.txt以获取许可信息。