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pid控制器代码matlab 使用Arduino Matlab的Motor-PID控制器 使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置 硬件要求: Arduino Uno 电机双H桥L298驱动器 带编码器的金属直流减速电机 软件要求: Matlab R2016a + Arduino IDE 如何使用: 编辑Matlab代码(PIDController.m)的COMPORT并运行GUI handles.s = serial('COM5'); 输入P,I,D和目标速度(以RPM为单位)的值 点击发送 更新P,I,D,以获得最佳响应。 笔记: 单击发送后,电动机应开始移动,并且系统响应详细信息应开始填充和更新。 要测试PID是否工作,请尝试停止电动机(注意-用一块布擦拭),它应该反击。 电机响应取决于P,I和D值。 为了了解Arduino代码中包含的PID算法,我建议观看以下视频:
2022-05-01 21:17:16 1.05MB 系统开源
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基于AMESim-Matl电机速度-压力回路仿真研究.pdf
2022-04-21 10:02:41 813KB matlab
matlab fft代码耳蜗自述 在Python中本地生成耳蜗图。 从乔什·麦克德莫特(Josh McDermott)的MATLAB代码移植而来。 文献资料 可以在上找到该文档,在上可以找到源。 安装 注意:通过pip进行安装是计划中的,但当前不支持。 下载或克隆包含pycochleagram源代码的git存储库。 git clone https://github.com/mcdermottLab/pycochleagram 导航到下载的pycochleagram文件夹。 cd pycochleagram 使用setup.py进行构建和安装。 python setup.py install 导入应该像import pycochleagram.cochleagram as cgram一样工作。 您应该可以通过运行来测试安装。 演示版 demo.py中有一些演示。 要运行这些演示,请导航到项目文件夹的根目录并运行python demo.py 请注意,您可以使用python demo.py -p启用音频播放,但请注意,它会变得很大声。 概述 注意:对于某些大小的输入,Numpy / Scip
2022-02-22 18:16:58 2.75MB 系统开源
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声纹识别matlab全部代码
2021-12-21 11:10:46 182KB 声纹识别matl
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涡轮的matlab代码涡轮3gpp-matlab 3GPP Release 15中用于LTE Turbo码的编码器和解码器的Matlab仿真
2021-12-13 20:55:36 50KB 系统开源
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Gauss列主元消去法 matlab代码
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