Carsim和Simulink联合仿真,学习了Carsim自带的一些例子,在Carsim的转向系统有四种形式,1、系统内部转向系统;2、替换掉转向系统的齿轮齿条;3只保留转向节臂和横拉杆;4、替换掉内部所有转向系统,直接给后轮输入转角和转速。
举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4”
当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给
2021-04-09 15:47:38
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