搭建ESP32的Arduino 环境，适用于Arduino 1.8.19，ESP32 2.0.11版本，其他版本没试过。

详细说明见《Arduino core for the ESP32 安装失败问题处理方法》https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/114582503

已为问答等添加了新的工具。仅对库中的问题使用选项卡。 谢谢！ 新闻 现在可以将视口应用于子画面，例如spr.setViewport（5，5，20，20）; 因此可以将图形限制在子画面的特定区域。 此操作与TFT视口相同，请参见下面的2.。 该库现在提供“视口”功能。 请参见“ Viewport_Demo”和“ Viewport_graphicstest”示例。 定义视口后，图形只会出现在该窗口内。 默认情况下，坐标基准移动到视口的左上角，但可以选择保留在TFT的左上角。 GUIslice库将利用此功能来加速GUI对象的呈现（ ）。 该库现在支持基于SSD1963的屏幕，该屏幕已在带有ESP32的进行了测试。 该接口是8位并行的，仅是因为该控制器不支持SPI接口。 已创建一个配套库以允许U8g2库字体与TFT_eSPI一起使用。 该库现在支持ESP32和STM32处理器的SPI DMA传输。 DMA测试示例现在可以在SPI显示器的ESP32上运行（不包括RPi类型和ILI9488）。 为STM32处理器添加了一个新选项，以优化性能，其中端口A（或B）引脚0-7用于TFT的8位并

Adafruit_SSD1306-master ，RTClib 为库文件需要放到library文件夹里 AUTO_FISHTANK_V1_2022_3_27为主程序 详细资料：https://blog.csdn.net/qq_33361599/article/details/123779249

基于ESP32的对讲机源码，使用mqtt协议实现对讲机功能

需要将arduino的wire库覆盖一下才能达到254字节每次，不然只有31字节每次。 代码亲测可用！

ArduinoJson库文件

这次是由3D打印机帮助制作的一系列异型时钟中的另一个。 要构建此项目，我们需要以下组件: Arduino Nano微控制器板 DS3231实时时钟模块 SMD5050 LED灯条 8个2N2222或类似的晶体管 8个560欧姆电阻 2个按钮 LED二极管和220欧姆电阻 使用3D打印机和5050 LED灯带制作的DIY 7段显示器。该代码已针对DS3231实时时钟进行了修改，该价格也便宜但比DS1307准确得多。可以在每三个串联的二极管上切割LED条。在这种情况下，我们应该每隔一个二极管切一次。为此，您进行了一些小的修改，您可以在视频中看到它。条带的每个段均由2N2222或类似的低功率晶体管驱动。 https://www.cirmall.com/articles/33862 对于设置时间，我们使用两个按钮。它们连接到数字引脚8和9（带有10k下拉电阻）。LED显示段a〜g分别连接到Arduino数字引脚0〜6。小数点连接到DS3231的脉冲输出引脚–它将设置为1Hz输出，以使LED不断闪烁，以显示时钟是否正常运转。 Arduino和其他电子设备装在一个方便的盒子中，上面有一个7段显示器。您可以在附件中下载代码和.stl文件进行3D打印。

arduino code 驱动ds18b20 原code share,请高手几点。

在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮） 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带（可选） 热胶枪（可选） 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮） 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池（+） GND→锂电池（ - ）重要:将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示: 锂电池（+）→+ 12V 锂电池（ - ）→GND 第八步:太棒了！ 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。