亲自测试，安装编译ACE6.4.5，环境：Win10 64位+VS2013编译ACE-6.4.5，安装测试成功。为了便于后来人学习，不走弯路，特意制作此pfd安装教程，提高学习效率。

首先必须感谢wiills和feifeiyanfeifeia两位提供了修改matlab关联编译器的方法。他们的资源地址如下： wiills：http://download.csdn.net/download/wiills/4621079 feifeiyanfeifeia：http://download.csdn.net/download/feifeiyanfeifeia/6418599 在实际使用中，发现feifeiyanfeifeia发布的文件有些小问题，会导致出现无法打开'kernel32.lib'的错误，于是自己修改了一下。 说明： 1.兼容性。这里提供的文件已经在以下系统和平台上测试成功： OS: Windows 7 x64 Matlab：Matlab 2013b(64bit) or Matlab 2012(64bit) VS: visual studio 2013 professional 2.本版本基于feifeiyanfeifeia提供的文件修改。原文件请参考：http://download.csdn.net/download/feifeiyanfeifeia/6418599 3.使用方法： 1）将mbuildopts和mexopts两个文件夹复制到 (matlabroot)\bin\win64 下，(matlabroot)是matlab的安装目录； 2）在matlab中运行mex -setup 或 mbuild -setup； 3）选择visual studio 2013那一项即可。

websocket++ vs2013编译环境，改一下vs属性->附件包含目录路径，可直接编译

expat是一个由C语言编写的XML解析库。 James Clark创建了这个库，现在是制定XML标准的W3组织的技术leader。 现在的版本是2.0。 2.0开始就由Clark Cooper领导的开发组在 sourceforge.net 负责开发。

Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称，由Boost社区组织开发、维护。Boost库可以与C++标准库完美共同工作，并且为其提供扩展功能。

CAGL库，著名的计算几何算法开源库，其设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法……更高请查看官方主（http://www.cgal.org/）。

稀疏矩阵库CSparse，经常用于SLAM方面开发。

ERDAS 的（ER Mapper 的）ECW 是专有格式。它是基于小波的有损压缩，与 JPEG 2000 类似。ecw库专门用于解析ecw格式文件。

GDAL库是一个跨平台的栅格地理数据格式库，包括读取、写入、转换、处理各种栅格数据格式（有些特定的格式对一些操作如写入等不支持）。

pugixml是一个很棒的XML操作库， 它很轻量，只有三个文件（pugiconfig.hpp pugixml.cpp pugixml.hpp ） 支持Unicode 支持XPATH解析 速度快，仅比RapidXml慢一些 跨平台（windows/linux） 面向对象