VS编译时无法打开 源 文件 "pthread.h"。是因为微软VS没有pthread.h. 项目--属性--配置属性--c/c++常规--附加包含目录添加pthread.h所在的文件夹。

VS2012_Support_For_Matlab_2014_64bit VS2013_Support_For_Matlab_2012_64bit VS2013_Support_For_Matlab_2013_32bit VS2013_Support_For_Matlab_2013_64bit VS2012_Support_For_Matlab_2012_64bit 配置文件打包 文件目录x:\Program Files\MATLAB\R2012a\bin\win64 or win32\mexopts

配合博客文章http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023

直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可 配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023 因为整个流程描述不易，所以对搭好的工程象征性地收点资源分。

解决VS(visual stdio)MSB3754，MSB375，MSB3755，MSB4036错误，引用程序集“System”无效等问题