博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人，到底能干啥？[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人，建立了机器人速度控制模型，具有： 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能， 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制

使用boost最新版本1.81.0库制作的聊天软件，包含服务端、客户端程序，代码全程包含中文注释。如main主函数、服务端类、客户端类、异步lamba函数调用，聊天室消息队列、客户端连接队列、聊天内容协议解析等。 如没有boost 1.81.0库，需先下载： https://www.boost.org/users/download/ 部分代码示例如下 // 发布该聊天消息 void deliver(const chat_message& msg) { // 添加到聊天队列中，如果超出最大消息数目，则弹出1条最早的消息 recent_msgs_.push_back(msg); while (recent_msgs_.size() > max_recent_msgs) recent_msgs_.pop_front(); // 给聊天室内每个人发送最新消息 for (auto participan: participants_) participant->deliver(msg); }

Scratch少儿编程教学平台，集成Scratch、ScratchJr、Python教学工具。包含课程、班级、作业、权限、社区等 Teaching针对机构、学校提供STEAM在线教育解决方案， 提供一个低成本试错的机会。 平台集成CRM系统、教务系统、作业系统、题库系统、赛事系统、社区系统。并封装了常用的工具，如各种工具类、微信生态对接、支付对接等等。 后端技术： SpringBoot_2.1.3.RELEASE + Mybatis-plus_3.1.2 + Shiro_1.4.0 + Jwt_3.7.0 + Swagger-ui + Redis 前端技术： Ant-design-vue + Vue + Webpack 其他技术： Druid（数据库连接池）、Logback（日志工具） 、poi（Excel工具）、Quartz（定时任务）、lombok（简化代码）、七牛云存储、Scratch二次开发 项目构建： Maven、Jdk8、npm或yarn

录制电脑屏幕操作，基于ffmpeg库使用C++程序开发的。电脑上需要安装x11grab。

闲来无事整理了VC++中关于怎样编写万年历的方法并写下了这段代码，希望对后来者能有所帮助！

SourceInsight使用技巧 SourceInsight是一款功能强大且实用的编程必备工具，它广泛应用于代码编辑、调试和分析领域。下面是SourceInsight的使用技巧和知识点总结： 一、SourceInsight的安装和配置 * 安装SourceInsight：下载并安装SourceInsight软件，选择合适的安装路径和组件。 * 配置SourceInsight：配置SourceInsight的基本设置，包括字体、颜色、键盘快捷键等。 * 设置项目目录：设置项目目录结构，包括源代码、头文件、库文件等。 二、SourceInsight的基本编辑功能 * 代码编辑：SourceInsight提供了强大的代码编辑功能，包括语法高亮、代码完成、代码重构等。 * 代码格式化：SourceInsight可以自动格式化代码，包括缩进、空格、换行等。 * 代码检查：SourceInsight提供了代码检查功能，可以检查代码的语法和逻辑错误。 三、SourceInsight的调试功能 * 断点设置：设置断点，实现代码的单步执行和调试。 * 变量查看：查看变量的值和类型，了解代码的执行过程。 * 调试信息：查看调试信息，包括函数调用栈、寄存器值等。 四、SourceInsight的代码分析功能 * 代码分析：SourceInsight提供了代码分析功能，可以分析代码的依赖关系、调用关系等。 * 代码优化：SourceInsight可以根据代码分析结果，提供代码优化建议。 * 代码重构：SourceInsight可以根据代码分析结果，提供代码重构建议。 五、SourceInsight的其他功能 * 项目管理：SourceInsight提供了项目管理功能，可以管理项目的结构和依赖关系。 * 版本控制：SourceInsight支持版本控制系统，包括Git、SVN等。 * 插件管理：SourceInsight提供了插件管理功能，可以安装和管理插件。 六、SourceInsight的高级使用技巧 * 使用宏命令：SourceInsight提供了宏命令功能，可以录制和执行常用命令。 * 使用快捷键：SourceInsight提供了快捷键功能，可以快速执行常用命令。 * 使用插件：SourceInsight提供了插件功能，可以扩展SourceInsight的功能。 SourceInsight是一款功能强大且实用的编程必备工具，它提供了代码编辑、调试、代码分析和项目管理等功能。通过掌握SourceInsight的使用技巧，可以提高编程效率和质量。

采用C++设计模式，并融合了数据库，可对中小企业员工的工资工资进行管理。例如对员工基本资料的修改，添加，删除，查询等。有于减少错误，减轻人事部门的任务，提高效率，节约人力资源，降低企业成本。工资计算、发放、核算等工作

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