2．2 软件的安装和设置 2．2.1 概述 在 CX 端，所有软件及授权为出厂预装，用户可以直接使用。 在PC端，需要安装TwinCAT软件。建议从Beckhoff DVD安装的，完成后会自动安装Beckhoff Information system，不仅包含了所有 TwinCAT 帮助文档，还包含所有 BECKHOFF 硬件产品 的 User Manual。 2．2.2 在 PC 上安装 TwinCAT 开发环境 在浏览器中打开 BECKHOFF DVD，定位到 TwinCAT 安装文件，双击运行。如图所示： 点击 Next：

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