本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块，能够测量和处理海德汉公司的高精度增量式编码器信号和采用EnDat2.2双向数字接口的绝对式编码器信号。

介绍TMS320F28335的性能特点、仿真工具和开发环境,给出了由TMS320F28335组成的最小应用系统，并结合实际应用介绍其复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口电路以及电源模块的设计方法。

近几年来，基于DSP的电机专用集成电路由于在计算速度、容量存储等方面比单片机具有更优的性能，已逐渐代替单片机运用于电机控制系统中。目前的大部分电机都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑，而速度或位置环控制则由 DSP芯片来实现。一般情况下，由于位置控制比较灵活，且差异性比较大，很难做到通用性，所以位置环一般由DSP来直接完成;但速度和电流环相对具有通用性，且互相关联紧密，以致高性能的速度控制都离不开电流控制，因此完全可以把它们集成到一个芯片中处理，这样既可以实现速度伺服控制，又可以单独进行电流控制，还可以和DSP共同构成位置伺服系统。 　　市面上专注于电机控制DSP解决方案的厂商屈指可数

基于TI的32位浮点DSP芯片TMS320F28335的永磁同步电机控制完整代码，已调试通过。

seed 公司开发板用户指南及源代码，针对TMS320F28335

三本DSP开发书籍合集，涉及TI多个系列。 DSP系统设计和BIOS编程及应用实例，TI DSP_BIOS用户手册与驱动开发，TMS320F28335 DSP原理、开发及应用

用于自动代码的生成，采用基于模型的设计，使用matlab的simulink进行开发

TMS320F28335串行读取AD2S1210数据

该文档是我在从事硬件设计开发中，利用业余时间完成的简单的控制器模块，适合初学者入门，也适合专业硬件工程师参考。 采用的软件为cadence16.2，因此要打开文件，需要注意软件版本。 限于时间和精力，以及技术水平，PCB设计不一定很符合EMC要求，在采用该设计时请注意考虑实际情况。 虽然自己不再从事具体的电路设计工作，但本人希望自己的劳动成果能给更多的硬件工程师提供帮助，减少开发时间，那样也不算枉费自己的苦心啦。 有不解之处，可私信。

手把手教你学DSP—基于TMS320F28335zip,这是由南京研旭电气科技有限公司开发的一套基于TMS320F28335套件的DSP视频教学课程的学习资料，由于内容比较多，分成了三部分来进行上传，这是第三部分