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第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为：从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看，来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆：将右手拇指前伸，其余四指握拳，拇指 指向第三个轴的正方向，其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时，XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义，如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法：半径描述方法和圆心坐标描述方法，用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法，用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值，也可为负值，其绝对值为圆弧的半径，正值表示圆弧的旋转角度≤180°，负值 表示圆弧的旋转角度＞180°，如图 6-27 所示，半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图

IBM Rational Software Architect 8.5 破解jar包，和IBM Rational Software Architect 8.0.4的一样。直接覆盖D:\IBM\IBMIMShared\plugins下的对应jar包则可：）亲测可用！！！

Open Broadcaster Software obs 官网上下载了很多次才下载下来，放在csdn上便于大家下载，节约大家的时间

Software-defined radios (SDRs) have been around for more than a decade. The first complete Global Positioning System (GPS) implementation was described by Dennis Akos in 1997. Since then several research groups have presented their contributions.We therefore find it timely to publish an up-to-date text on the subject and at the same time include Galileo, the forthcoming European satellitebased navigation system. Both GPS and Galileo belong to the category of Global Navigation Satellite Systems (GNSS).

Hiroshi Harada, Ramjee Prasad的经典书籍，这部分主要是对OFDM的讲解，希望对大家有用哦！

Len Bass, Paul Clements, Rick Kazman写的一本很好的关于实际系统架构的英文书籍

面向模式的软件架构，卷1，英文版

宝贵时光 质量时间是用于软件开发和维护的自动化质量系统。 Quality-time从Gitlab，SonarQube，Jira，Azure DevOps和OWASP Dependency Check等来源收集测量数据，以概述软件产品和项目的质量。 它通过将度量数据与度量标准目标进行比较，并通知开发团队有关需要改进措施的度量标准来做到这一点。 从技术上讲， Quality-time由一个React前端，一个Mongo数据库服务器和三个用Python编写的后端组件组成：一个API服务器，一个从源收集度量数据的工作程序组件和一个用于发送通知的工作程序组件。 用户可以在前端中添加和配置报告，指标和来源（例如SonarQube和Jira）。 收集器从已配置的度量标准源收集度量标准数据。 它将测量结果发布到服务器，然后服务器将其存储在数据库中。 前端调用服务器以获取报告和测量并将其呈现给用户。