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六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
c++用动态规划实现01背包问题
C++从文件读取数据,利用动态规划实现01背包问题
2024-05-23 20:46:47
1KB
01背包问题
动态规划
c++实现
1
基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码
基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码
2024-05-23 15:30:40
34KB
python
强化学习
路径规划
1
百度Apollo学习:planning规划模块.pdf
百度Apollo学习:planning规划模块结构,数据,代码介绍
2024-05-22 01:17:18
2.21MB
自动驾驶
百度Apollo
planning
代码介绍
1
软件工程师职业规划.pdf
软件工程师职业规划.pdf
2024-05-20 21:06:29
406KB
软件工程师职业规划
1
【VRP】基于matlab遗传算法求解出租车网约车接送客车辆路径规划问题【含Matlab源码 2153期】.mp4
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-05-16 15:50:58
1.88MB
matlab
1
【路径规划】基于matlab斑马算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2992期】.mp4
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-05-13 19:29:51
2.6MB
matlab
1
【路径规划】基于matalb A_Star算法求解六边形栅格地图路径规划【含Matlab源码 2623期】.mp4
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
2024-05-08 15:33:08
6.9MB
matlab
1
自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc路径
自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪 matlab和simulink联合仿真,非线性mpc路径规划,线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
294KB
matlab
自动驾驶
1
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