古月居 · ROS入门21讲-含视频、课件与源码

该书为开源书籍，本链接提供该书的pdf版及代码包下载。 ebook在线开源地址：https://subscription.packtpub.com/book/hardware_and_creative/9781788478953 代码链接： https://github.com/PacktPublishing/Mastering-ROS-for-Robotics-Programming-Second-Edition 压缩包包含： Mastering ROS for Robotics Programming, Second Edition and codes Mastering ROS for Robotics Programming, First Edition

压缩包中的部分书籍在CSDN中能下载，但是部分质量较差或缺少书签，本人稍加整理，方便大家学习： Book1: Springer Handbook of Robotics, 2016 Book2: Planning Algorithms By Steven M. LaValle, Book3: Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations, Book4: Probabilistic Robotics, 2005 Book5: Robot Programming - A Guide to Controlling Autonomous Robots, Book6: Robotics, Modelling, Planning and Control, Book7: ros_by_example_ indigo vol1 and 2 Book8: ROS Robotics Projects. Book9: Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition

ROS入门的相关知识点总结 以及 记录的坑 ros学习的知识点笔记参照来源主要是古月老师的入门21讲，古月老师的ros入门与实践，mooc中机器人操作系统课程的电子书，以及我对其中相关知识点搜索度娘后的补充。 ros学习的记录的坑，虽然记录的不多，但是实际上遇到的有很多，我的笔记里面也没有一一记录下来。毕竟遇到的大多数的坑都是可以上网解决掉的，这里面只记录了一些相对经典而有用的一些。

代码+ppt

SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容： 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用 9.熟练使用rviz 10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览

古月居ROS入门课件&代码

ROS 入门实例，Do it by yourself, 教程清晰，步骤详细

ros基础入门学习，全面，代码都有，包括ros的安装配置等

书名：ROS机器人编程 作者：表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools → 第3章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials → 第4, 第7, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK → 第8, 第10章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver → 第8, 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR → 第9, 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver → 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator → 第13章