达尔文机器人(robotis-op1 、robotis-op2、robotis-op3) 的开发文档，电子手册和跳舞软件(roboplus)的使用手册。

Robotis OP2的遥操作模式 要使用XBOX 360控制器，请使用以下命令检查可用的输入设备：ls / dev / input / js *使用以下命令检查单个设备：jstest-gtk确保该设备可读sudo chmod a + rw / dev / input / js0

ROBOTIS OP3 是 ROBOTIS 继 ROBOTIS OP（又名“DARWIN OP”）和 ROBOTIS OP2（又名“DARWIN 2”或“DARWIN OP2”）之后推出的最新微型人形机器人平台。 ROBOTIS OP3 的显着变化之一是在执行器中通过将 MX-28 执行器替换为 XM-430 执行器。 通过将基于 Atom 的 SBC（单板计算机）替换为基于 Intel i3 的 NUC，内部 PC 也进行了另一项重大更改。 XM-430 支持 DYNAMIXEL 协议 2.0，OP3 改进了扭矩以及基于电流的控制并加载了各种功能。 英特尔 NUC 允许高度改进的计算能力，支持 64 位操作系统和蓝牙 4.1。 此外，OP3 是在 ROS（Robot Operating System）下开发的，以利用 ROS 生态系统中的各种软件包。 与之前的机器人相比，所有这些硬件改进和 ROS 支持使开发人员可以更加专注于研发。

包含具有ROS特定功能的Robotis OP2框架

(韩国开源人形机器人)DARwIn-OP_ROBOTIS_v1.5.0 You can get the latest version at below link. https://sourceforge.net/projects/darwinop/ ===================================== DARwIn-OP v1.5.0 ===================================== >>> Date: 19 Mar 2012 >>> New functionality/features * FSR tutorial has been added. * FSR firmware added. >>> Changes * LinuxMotionTimer has been changed to use clock_nanosleep function. >>> Bug fixes * None. ===================================== DARwIn-OP v1.4.0 ===================================== >>> Date: 16 Jan 2012 >>> New functionality/features * None. >>> Changes * MX-28 firmware updated. * Stand-up motion changed. >>> Bug fixes * Cannot change the camera gain/exposure value from a web page bug fixed. * offset tuner 'set' command bug fixed. ===================================== DARwIn-OP v1.3.0 ===================================== >>> Date: 20 Sep 2011 >>> New functionality/features * offset_tuner added. * walk_tuner web page added. >>> Changes * CM-730 firmware updated. * roboplus support 4096 resolution(MX-28 firmware ver 27 or higher). * dxl_monitor : can change baudrate (control table addr 4) * Get-up motion changed. * read_write tutorial : left arm P gain value changed. (1 -> 8) >>> Bug fixes * None. ===================================== DARwIn-OP v1.2.0 ===================================== >>> Date: 01 Jun 2011 >>> New functionality/features * BulkRead instruction added. * Support FSR sensor. >>> Changes * Actuator Model name changed (RX-28M -> MX-28) * MX-28 firmware updated. * dxl_monitor : can change ID (control table addr 3) * Get-up motion changed. * Sensor calibration routine changed. (use standard deviation) * demo & walk_tuner share the config.ini file. (/darwin/Data/config.ini) >>> Bug fixes * action_edi

此提交包含用于 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频、“设计机器人操纵器算法”和“控制机器人操纵器关节”的所有文件。 这些文件包括以下内容： - 一个 MATLAB 脚本，演示如何为机器人操纵器实现逆运动学算法- 使用配置空间和任务空间控制器的机器人操纵器扭矩控制 Simulink 模型- 机械手的 Simulink 模型使用导出的逆运动学算法来拾取物体并遵循轨迹- 操纵器的 Simulink 模型，使用逆运动学捕捉空中物体，演示可能的后续步骤和感知算法的集成运行脚本和模型所需的所有文件，包括 CAD 文件和 URDF 文件，要么包含在提交中，要么使用提供的启动脚本下载。 您必须安装命令行 Git 才能自动下载机器人描述文件。 为方便起见，本次提交中包含了 Simscape Multibody Multiphysics Library 和 Simscape

达尔文机器人(robotis-op1 、robotis-op2、robotis-op3) 的开发文档，电子手册和跳舞软件(roboplus)的使用手册。

压缩包中的部分书籍在CSDN中能下载，但是部分质量较差或缺少书签，本人稍加整理，方便大家学习： Book1: Springer Handbook of Robotics, 2016 Book2: Planning Algorithms By Steven M. LaValle, Book3: Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations, Book4: Probabilistic Robotics, 2005 Book5: Robot Programming - A Guide to Controlling Autonomous Robots, Book6: Robotics, Modelling, Planning and Control, Book7: ros_by_example_ indigo vol1 and 2 Book8: ROS Robotics Projects. Book9: Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition

Dynamixel SDK ROBOTIS Dynamixel SDK是一个软件开发套件，可通过数据包通信提供Dynamixel控制功能。 该API专为Dynamixel执行器和基于Dynamixel的平台而设计。 有关Dynamixel SDK的更多信息，请参阅下面的电子手册。 支持的编程语言 DynamixelSDK支持各种编程语言。 C ：*动态库以及该库和示例的源代码 C＃ / Java / MATLAB / LabVIEW ：基于使用C语言的动态库的支持 C ++ ：*动态库以及该库和示例的源代码 Python ：Python模块和示例（*动态库（* .dll，*。so和* .dylib文件）/。dll：Windows上的动态链接库/.so：Linux上的共享库/.dylib：动态库苹果系统） Dynamixel SDK的ROS 1软件包 发展 主 靛蓝+ Ubuntu Trusty Kinetic + Ubuntu Xenial Melodic + Ubuntu仿生 Noetic + Ubuntu焦点 Dynamixel SDK的ROS 2软件包 ros2-deve