该资源代码包含：MATLAB与Robotstudio建立socket通信（实践1），MATLAB与Robotstudio建立socket通信：GUI和class类的方式----（实践2）两篇博客中所展示内容。
主要实现的是在MATLAB中建立GUI界面，通过Socket通讯实现数据的发送，在RS中选择PC-Interface选项，建立Socket通讯接受数据。通过对数据进行分割实现机器人的运动控制。实践1是假设识别工具中心，在RS中通过offset命令实现方形运动--参考博客；实践2是通过GUI界面直接发送单关节运动数据，在RS中使用absj命令实现关节的直接驱动---具体效果参考博客内容。代码说明：（1）GUI压缩文件中包含实践2中第一个展示内容，根据西班牙那篇论文复现的部分。（2）MATLAB-RS压缩包中包含实践2中第二个展示内容。（3）MATLAB-rs-Vision压缩包中包含的是实践1中的demo代码。
运行可能遇到的问题：connect报错---在GUI界面重新输入IP和端口号。注意IP和端口号在MATLAB和RS中的一直性。
2022-05-10 09:06:23
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解压缩及工作文件_ABB RobotStudio进阶教程10swf,解压缩及工作文件 ( 2:25min) 如何从压缩及工作文件中打开一个工作站.
2022-03-24 09:12:10
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这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。
2022-03-02 19:45:51
4.66MB
Robotstudio 离线编程、建模教程，主要针对ABB喷涂机器人5400,内容详实，基础。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-03-01 22:18:33
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ABB RobotStudio 6.04 SDK 用来拓展robotstudio的AddIn功能，需要的免费拿走
2021-11-09 14:02:48
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