行业分类-物流装置-物流场景中基于RGBD信息的物体分割.zip

本工程示例利用opengl显示和播放PicozenseRGBD相机的深度图彩色图和点云模型，实时显示，四路视频。

SLAM简要流程与资料链接

基于深度图像的SLAM实现项目，实现了一个简单的深度相机SLAM框架。

基于RGBD和IMU的实时室内SLAM及三维重建，内含自动驾驶全套资料

视觉机器导航和建模vslam的rgbd实现方法代码，rgbd-slam-tutorial-gx-master。

A framework for multi-session RGBD SLAM in low dynamic workspace.pdf

ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。

Object_Recognition_From_RGBD_Data：近年来，对象识别由于其众多的应用而引起了研究人员的越来越多的关注。 例如，对象识别使协作机器人能够执行诸如在非结构化环境中搜索对象或为人类同事检索工具之类的任务。 在这项研究中，我们提出了一种新技术，用于从红色，绿色，蓝色和深度（RGB-D）数据中进行无监督的特征提取，然后将其与多个分类器组合以执行对象识别。 具体而言，我们的体系结构首先通过无监督的聚类技术对桌面场景中的所有对象进行了细分。 然后，它分别关注每个对象，以提取形状和视觉特征。 我们对从YCB对象和模型集中选择的20个对象的子集进行实验，并评估几个分类器的性能

RGBD对齐，转换坐标，生成彩色点云