在PreScan中基于预瞄算法+PD控制，(附带PreScan完整工程以及帮助文档一份，包学会)实现车辆的自动车道保持。后续通过修改预瞄误差，可以实现PreScan中的路径跟踪
2021-12-16 09:03:52
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主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中
2021-11-29 16:12:31
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这是一个具有详细操作步骤说明的联合仿真文档，PreSan端的搭建和TruckSim端的搭建都有详细的操作步骤，只需要步骤操作即可完成联合仿真
2021-08-03 09:14:47
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