Pangolin-0.6稳定版的，可用于安装ORB_SLAM

有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的系统交互，演示的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。 这是最后一个Thirdparty的文件包，另重要提示：如果有的同学想用自己笔记本上自带的摄像头，建议禁用，用外接的USB摄像头要好用得多。

Pangolin 是一組輕量級和可移植的實用程序庫，用於對基於 3D、數字或視頻的程序和算法進行原型設計。它在計算機視覺領域被廣泛使用，作為刪除特定於平台的樣板文件並使數據可視化變得容易的一種手段。 Pangolin 的一般精神是通過窗口和視頻等簡單的界面和工廠來最小化樣板並最大化可移植性和靈活性。它還提供了一套用於交互式調試的實用程序，例如 3D 操作、繪圖儀、調整變量，以及用於 Python 腳本編寫和實時調整的類似 Quake 的下拉控制台。

本资源在github可以找到，小白为了装机方便，将他们整合到了一起。此“SLAM装机库礼包”包含6个不能通过终端安装的库文件，解压后用cmake安装即可。小白使用的系统是：Ubuntu16.04.6，不用担心相关文件过时的问题，通过“sudo apt-get update”指令更新即可。

aa---pangolin.rar

直接build ok版本。没有c++11 17那些错误。

Pangolin是一款帮助渗透测试人员进行Sql注入测试的安全工具。所谓的SQL注入测试就是通过利用目标网站的某个页面缺少对用户传递参数控制或者控制的不够好的情况下出现的漏洞，从而达到获取、修改、删除数据，甚至控制数据库服务器、Web服务器的目的的测试方法。Pangolin能够通过一系列非常简单的操作，达到最大化的攻击测试效果。它从检测注入开始到最后控制目标系统都给出了测试步骤。

Pangolin能够通过一系列非常简单的操作，达到最大化的攻击测试效果。它从检测注入开始到最后控制目标系统都给出了测试步骤。Pangolin是目前国内使用率最高的SQL注入测试的安全软件，可以说是网站安全测试人员的必备工具之一。所谓的SQL注入测试就是通过利用目标网站的某个页面缺少对用户传递参数控制或者控制的不够好的情况下出现的漏洞，从而达到获取、修改、删除数据，甚至控制数据库服务器、Web服务器的目的的测试方法。过去有许多Sql注入工具，不过有些功能不完全，支持的数据库不够多，或者是速度比较慢。但是，在Pangolin发布以后，这些问题都完满的解决，这也是它能够获得安全测试人员青睐的原因之一。

pangolin的作用是用作开发或测试人员在网络渗透测试时使用，但也可以使用Pangolin进行网络站点的可注入扫描，以及漏洞攻击等（主要作用为：软件渗透使用，请勿偏离软件原本目的的使用！）

Pangolin sql injection专用，很好用，需要的拿走。