1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真
仿真实例
设被控制对象为：
采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：
2021-12-06 15:17:40
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为在“自动控制原理”课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响，设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据，并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能
2021-11-27 17:56:44
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励磁系统是同步发电机的重要组成部分，也是一个典型的反馈控制系统，单纯按机端电压偏差进行的PID控制其阻尼特性较差，易产生低频振荡。本设计引入辅助控制环节—电力系统稳定器（PSS）增加正阻尼转矩，通过建立基于MATLAB/Simulink的典型单机-无穷大系统发电机励磁系统的仿真模型，模拟了同步发电机在短路等大扰动下暂态过程的运行特性，仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的阻尼作用，改善发电机的运行特性，提高电力系统的动态稳定性。
2021-07-31 18:25:33
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pH中和课程设计，pH中和过程的pid控制，及变增益pid控制器设计
PH值控制系统设计——重庆大学06级自动化六班范兴容同学过程控制课程设计报告
其中,FA(1)—入流酸的流量,单位升分钟,认为是常数
F()—入流碱的流量,即掉制量,单位:升分钟;
入流酸的浓度,单位:当量浓度(N),认为是常数
X—入流碱的浓度,单位:当量浓度N,认为是常数
出流酸的总浓度,单位:当量浓度(N)
出流碱的总浓度,单位:当量浓度(N);
2021-07-13 15:00:42
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无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛，本文介绍了电动舵机的工作原理，并对电动舵机的各个部分进行了数学分析，最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型，该仿真模型响应时间快，对正弦信号输入跟踪迅速、平稳，准确的预知了电动舵机的运行特性，具有实际工程应用价值。
2021-07-10 10:35:37
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基于Matlab_Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究.pdf
2021-07-03 14:04:30
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本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型，BP神经网络学习算法通过S-function函数编写，各个参数已调好，可完美运行。可浏览博客：基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
2021-06-14 21:38:24
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