无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛，本文介绍了电动舵机的工作原理，并对电动舵机的各个部分进行了数学分析，最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型，该仿真模型响应时间快，对正弦信号输入跟踪迅速、平稳，准确的预知了电动舵机的运行特性，具有实际工程应用价值。
2021-07-10 10:35:37
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基于Matlab_Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究.pdf
2021-07-03 14:04:30
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本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型，BP神经网络学习算法通过S-function函数编写，各个参数已调好，可完美运行。可浏览博客：基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
2021-06-14 21:38:24
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1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能；
2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能；
3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。
4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。
注：二阶系统前向通道传递函数为 。
2021-04-07 20:26:05
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1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结
2021-02-25 09:06:45
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本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型，BP神经网络学习算法通过S-function函数编写，各个参数已调好，可完美运行。如有怀疑，请浏览我的博客：基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
2019-12-21 21:46:21
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基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型，采用PID算法对其简单的闭环控制，可输出3D动态演示
2019-12-21 20:38:48
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