无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。
2021-07-10 10:35:37 3.66MB 电动舵机; PID控制; 仿真; Matlab
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基于Matlab_Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究.pdf
2021-07-03 14:04:30 565KB MATLAB 仿真实验 数据分析 论文期刊
来自与智能卡控制 课本第一章 专家PID控制仿真程序
2021-06-30 14:40:31 2KB pid
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本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型,BP神经网络学习算法通过S-function函数编写,各个参数已调好,可完美运行。可浏览博客:基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
2021-06-14 21:38:24 320KB BP-PID
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Simulink软件使用及PID控制仿真实验报告
2021-06-03 09:49:24 411KB Simulink软件 PID控制 计算机仿真
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1.在MATLAB语言环境下,给定参数下的二阶惯性系统,要求分析在单位阶跃函数作用下,系统的动态响应性能; 2.在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器,调整系统控制器的比例、积分、微分参数,需求系统的最佳输出性能; 3.利用所学知识分析三参数增大或减小时,对系统动静态性能的影响,并用仿真实验验证其正确性。 4.设计人机交互界面,可通过对界面输入参数,实现参数修改于曲线显示。 注:二阶系统前向通道传递函数为 。
2021-04-07 20:26:05 226KB MATLAB PID
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1、任意选定含有纯时延最少二阶(包含二阶)的惯性系统,利用Simulink给出系统的结构图。 2、对选定的系统进行稳定性分析,求取模型的Bode图,计算幅值裕度和相位裕度。 3、利用toolbox进行PID控制参数整定,通过Simulink查看闭环系统动态性能曲线。 4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果,与Simulink结果对比,验证正确性,给出实验总结
2021-02-25 09:06:45 570KB 自动控制 pid
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基于BP神经网络的自整定PID控制仿真,经测试,可成功运行,放心下载!
2019-12-21 22:22:59 3KB BP PID
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本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型,BP神经网络学习算法通过S-function函数编写,各个参数已调好,可完美运行。如有怀疑,请浏览我的博客:基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址:https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
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基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型,采用PID算法对其简单的闭环控制,可输出3D动态演示
2019-12-21 20:38:48 27KB matlab PID 倒立摆
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