利用传统的鲸鱼算法对pid参数进行优化 绘制阶跃响应曲线 可做直流电机建模 做直流电机模型的pid参数优化
2022-12-24 14:58:59
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文件包含鲸鱼优化算法详细介绍 还包括鲸鱼优化PID参数代码 简单详细 有解释 不懂评论博主 免费教学 简单易懂 可以对比做优化算法对比 优化算法优化pid参数
2022-12-24 14:16:53
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模糊PID控制器
该存储库使用C ++来实现模糊PID控制器，以自动调整PID参数Kp，Ki和Kd。
2022-12-22 13:00:16
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1、临界比例度法
1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%）
2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。
2022-10-23 17:23:10
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pid控制，RBF网络，通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。
2022-10-20 22:28:13
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