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点云测试示例数据--桌子的pcd文件

点云数据--桌子；一个常用的点云测试数据，博文《pcl点云库的使用05：提取点云数据中的非地面点的方法》就是使用该数据进行的测试

2021-04-23 15:09:12 5.39MB 点云

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3D地图读取器、PCD文件读取器.rar

2021-04-21 18:02:04 16.64MB 3D地图 PCD文件读取

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将pcap文件保存为pcd文件

支持j将velodynelidar采集的点云数据转化为常用的pcd或ply格式进行处理。

2021-04-05 22:51:09 1KB MATLAB

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python实现对sick激光雷达传感器LMS5*的数据接收、处理，生成PCD文件。测试可在PCL中调用显示。

2021-03-22 14:20:22 3KB sick lms python 点云PCL

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room_scan.zip

pcl从入门到精通需要的正态分布点云配准需要的pcd文件

2021-03-09 09:13:33 1.03MB pcd文件

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点云库pcl中的pcd文件

点云库pcl中用到的pcd文件

2019-12-21 21:53:03 20.3MB pcd 点云库 pcl

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pcl中的pcd文件

pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据

2019-12-21 21:16:00 35.68MB 点云数据 PCL库 pcd文件

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点云pcd与txt之间的转换

本代码包含两个小程序，分别实现点云pcd文件转化成txt文件，以及txt文件转化成pcd文件，均测试可用

2019-12-21 21:16:00 2KB pcd文件 txt文件 C++ 点云数据

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