四旋翼无人机是无人机中最典型案例,相比其他无人机,四旋翼无人机结构简单、易于制造,而在飞行原理与控制方式上,基本相同。
2024-06-05 18:14:15 1.15MB 无人机
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基于stm32单片机矿井瓦斯天然气温湿度检测报警系统(程序+原理图+PCB+全套资料)
2024-06-02 18:04:16 15MB
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本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心,与万向节、摆杆、直流风机(无刷电机+扇叶)、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器,控制4个方向上风机的风速,从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050,准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系,采样后反馈给单片机,使风机及时矫正,防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向,控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法,比例环节进行快速响应,积分环节实现无静差,微分环节减小超调,加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能,能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移,具有很好地稳定性。
2024-06-02 17:52:09 8.96MB stm32
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USB-TTL原理图和PCB,可以直接使用,方便且简单
2024-05-31 18:09:27 1.6MB
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网上下载的中科芯CKS32F103C8xx资料
2024-05-30 10:21:48 30.9MB
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基于51单片机定时宠物投喂自动喂食器(源码+原理图+PCB+全套资料)
2024-05-30 09:41:03 8.23MB
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B-G431B-ESC1无刷电调开发板原理图pdf版官网已删除
2024-05-29 09:35:11 869KB stm32g4
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intel 官方万兆网卡芯片对应原理图
2024-05-29 09:16:31 2.51MB
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上传的资料包括树莓派4B开发板的原理图、机械图和处理器SoC开发手册。原理图展示了开发板各个电路模块的连接关系,包括处理器、存储器、接口、传感器等。机械图则展示了开发板的物理结构和外部接口,方便用户进行外壳设计和外部连接。处理器SoC开发手册提供了对树莓派4B使用的处理器芯片的详细介绍,包括硬件特性、寄存器配置、引脚定义等。适合学生、教育机构、嵌入式系统开发者、物联网项目工程师以及个人DIY爱好者借鉴使用。
2024-05-28 17:33:26 1.59MB arm 树莓派4B
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NRF24L01无线收发模块设计,包含PCB和原理图
2024-05-27 12:08:23 80KB NRF24L01 无线收发模块