其中有新手程序学习ROS应该注意的事项 心得体会，尤其是做机械臂的的技巧、经验。

利用ROS控制机械臂运动的详细配置方法（all in），其中包括solidworks模型的处理及配置；

随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化程度上有一定程度的欠缺。在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS（机器人操作系统）视觉定位的机械臂智能抓取系统,使抓取目标的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题得到解决。首先,采用张正友算法标定RGB-D相机,获取其内外参数;其次,采用棋盘格与AR标签两种方法,实现手眼标定;然后,通过多模态信息进行物体的识别与位姿估计;最终,

ROS机械臂的moveit编程实现和视觉应用学习源码

ROS movieit navigaton rk3288 android

panda机械臂在gazebo、moveit的配置

CoppeliaSim和Moveit的联合仿真

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机械臂控制的基础，包括Moveit系统架构，编程基础，以及gazebo机械臂仿真等等

gazebo moveit集成的相关代码。

pr2_ft_moveit_config 使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件 安装运行 要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）： sudo apt-get install ros--moveit-pr2 要启动移动组节点，请在终端中执行以下命令： roslaunch pr2_ft_moveit_config move_group.launch 您可以通过将机器人的 URDF 复制到urdf/文件夹并更改Planning_context.launch启动文件来更改 demo.launch 中使用的URDF 。