matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真,用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出,为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的,并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊逻辑控制器,避障,Mamdani 模糊,移动机器人。
2021-10-26 15:26:03 479KB 系统开源
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传递函数模糊推理系统fis,G=1/s2+s+1传递函数。直接调用模糊工具箱调用即可。可嵌入到simulink中进行仿真。
2021-10-17 20:07:23 2KB matlab 模糊控制应用
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对模糊自适应PID控制器的在2019B版本simulink仿真实现
2021-06-23 18:01:40 31KB matlab 模糊控制 simulink
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Matlab模糊控制查询表曲面图-fuzzy_matrix_4.rar 模糊控制查询表曲面图,有M文件和图形。
2021-06-16 11:21:04 62KB matlab
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MATLAB模糊控制器(*.fis)C/C++接口文件 最近项目使用 亲测编译运行OK 没耐心写注释 懂的直接用
2021-05-28 19:02:24 17KB 模糊控制器 MATLAB转C 算法转换
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用MATLAB编写模糊控制表计算程序,这也是书上的一个例子,书上没有程序~~~
2021-05-23 19:14:55 1KB MATLAB 模糊控制表
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从某网站花八块大洋买的!
2021-04-23 15:26:37 5KB 板球系统 matlab 模糊控制
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4步教你学会使用matlab模糊控制工具箱
2021-04-23 14:25:51 252KB matlab模糊控制工具箱
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洗衣机模糊控制推理系统fis,直接用MATLAB模糊推理工具箱打开调用。
2021-04-17 00:04:14 2KB MATLAB 模糊控制
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一个模糊逻辑控制算法,包括建立模糊逻辑的输入,输出函数,用于机器人路径规划-A fuzzy logic control algorithms, including the establishment of fuzzy logic input and output function for the robot path planning
2021-04-13 16:56:29 17KB MATLAB 模糊控制
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