研究了一种基于 MRAS 的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作
为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。
利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明，该方案在
高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、
动态调速性能。
2019-12-21 21:55:35
457KB
1
基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_SDL.mdl
最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！
我在调试过程中发现一下几点很重要：
1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！
2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图看，在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。
希望对大家有用，如果发现有什么问题，希望大家积极回帖讨论。
n4.jpg
2019-12-21 21:40:39
173KB
1